选择紧凑型视差纠正光学镜头应注意以下几点：
1.对安装空间有限制要求的：机器视觉镜头的大小、长度及其他参数；
2.固定相机悬挂镜头：比如，有些相机悬挂不了比较重的机器视觉镜头；
3.摄像系统需要运动：速度过快的话，因为惯性，摄像系统有可能会偏移；
4.对光谱响应有特殊要求的：比如，对于紫外环境，普通的玻璃镜头会吸收几乎所有紫外光；
5.是否需要在机器视觉镜头上加光源：根据场景环境，对于需要增加亮度的，则要添加光源。如果是同轴镜头的话，可以安装点光源；
6.机器视觉镜头的工作环境；
7.是否有其他特殊构件。
镜头的焦距是主点到成像面的距离。这个数值决定了摄影范围的不同。数值小，成像面距离主点近，是短焦距镜头。这种情况下的的画角是广角、可拍摄广大的场景。相反的、主点到成像面的距离远时、是长焦距镜头，画角变窄（望远）。
紧凑型视差纠正光学镜头泛指应用于工业领域的各种变倍镜头，远心镜头，定倍镜头等。在工业应用领域里，机器视觉大量采用百万像素，五百万像素的高端机器视觉紧凑型视差纠正光学镜头；在一些检测行业，则采用畸变率更小甚至可以忽略的远心镜头；在一些印刷行业，PCB电路板检测中，会用到定倍镜头。
机器视觉系统中，紧凑型视差纠正光学镜头相当于人的眼睛，其主要作用是将目标的光学图像聚焦在图像传感器（相机）的光敏面阵上。视觉系统处理的所有图像信息均通过镜头得到，镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。