“创新的自动化系统。”对于HandlingTech automation - systeme GmbH来说，这个口号说明了一切。总经理Jörg Hutzel的家族企业成立于1994年，最初是自动化行业的新人，公司在父母住所的地下室改造而成。如今，这家企业已经发展成为名副其实的机器人企业。如今，这位来自斯图加特南部Steinenbronn的自动化专家在机器人自动化领域非常知名，该公司擅长使用基于其标准机器人单元来为客户创建特定的解决方案。
HandlingTech为客户提供从入门级机器人单元到所需的一切自动化设备。在他们的产品上，极限与天空齐平，正如该公司的座右铭：“The more challenging, the better”。作为系统合作伙伴，该公司可以将项目从一张白纸到系统实施的全过程完成。它的服务范围从咨询和计划到设计，组装和广泛的售后服务。“我们的根基是特殊机器的制造。客户希望我们提供所有解决问题的解决方案。” HandlingTech负责销售和营销的Gregor Großhauser强调说。
高性能且广受关注
HandlingTech的自动化系统可以使工业过程序列实现完全自动化，无论是独立机器还是机器机械协同。模块化系统可轻松经济地满足客户对机器的特定要求。从标准系统到高度复杂的补充流程和自动化零件进给，几乎没有任何限制。
机器人单元不仅灵活，而且广受关注。该公司以面面俱到的系统外观和功能而自豪。他们获得了多个工业设计奖，包括因创新设计而闻名的iF产品设计奖，这使其在市场上独树一帜。
可靠的合作伙伴
对于自动化组件，该公司依靠外部合作伙伴为他们提供经过市场考验且面向未来的解决方案和系统。全球分布式自动化技术公司穆尔电子多年来一直是HandlingTech的可靠合作伙伴。
HandlingTech的电气设计师Marco Balzuweit表示：“这项合作开始于使用穆尔电子的Exact系列分线盒将来自现场传感器数据带入控制柜中。之后是各种电源-目前，我们正在使用Emparro开关电源。最近，HandlingTech决定将使用穆尔电子用于控制柜内I / O分配的产品，我们选择了Cube20S I / O系统，该系统将数字输入和输出组合到一个单元中，并带回到总线节点。当然，我们也使用了大量的穆尔电子连接技术产品。”
高性能且广受关注
HandlingTech的自动化系统可以使工业过程序列实现完全自动化，无论是独立机器还是机器机械协同。模块化系统可轻松经济地满足客户对机器的特定要求。从标准系统到高度复杂的补充流程和自动化零件进给，几乎没有任何限制。
机器人单元不仅灵活，而且广受关注。该公司以面面俱到的系统外观和功能而自豪。他们获得了多个工业设计奖，包括因创新设计而闻名的iF产品设计奖，这使其在市场上独树一帜。
可靠的合作伙伴
对于自动化组件，该公司依靠外部合作伙伴为他们提供经过市场考验且面向未来的解决方案和系统。全球分布式自动化技术公司穆尔电子多年来一直是HandlingTech的可靠合作伙伴。
HandlingTech的电气设计师Marco Balzuweit表示：“这项合作开始于使用穆尔电子的Exact系列分线盒将来自现场传感器数据带入控制柜中。之后是各种电源-目前，我们正在使用Emparro开关电源。最近，HandlingTech决定将使用穆尔电子用于控制柜内I / O分配的产品，我们选择了Cube20S I / O系统，该系统将数字输入和输出组合到一个单元中，并带回到总线节点。当然，我们也使用了大量的穆尔电子连接技术产品。”
紧凑且经济
自2019年初以来，HandlingTech的标准机器人单元中就已经安装了穆尔电子的开关。“开拓者”是Xelity 8端口的非管理型交换机。用于供电连接的插入式端子简化了单个交换机的布线。设备优先使用PROFInet协议，因此更优先使用PROFInet数据而不是以太网数据。Xelity交换机可以实现高达100 Mbit/s的数据包传输速度。
Henning Schultz是HandlingTech生产部门的电工和电气设计师，第一眼看到Xelity交换机时，他就认可了该交换机的性能:“Xelity 8端口版本的紧凑型设计非常棒。小尺寸设计方便安装在电源、接触器或继电器旁边，而不必在DIN导轨或线缆管道上留出额外的空间。我还发现插入式端子非常实用，因为许多竞争对手仍然在使用外接的螺盖插头，这样的连接更加复杂。Xelity交换机的尺寸、质感、功能和价格都帮助其成为了一款全方位的产品。”
不仅新工厂使用了Xelity交换机，老工厂在改造过程中也安装了Xelity交换机。许多老厂虽然都有以太网，因为标准上还没有配备总线系统，因此，HandlingTech的电气工程师在改造过程中多次根据客户的需求集成了这些交换机。穆尔电子的销售工程师Nancy Locher补充说:“在改装中，空间往往是一项不可忽略的限制因素。Xelity系列交换机的紧凑性是它的一大优势。”
每个系统两部交换机
Henning Schultz:“我们为每个机器人单元提供了两个Xelity交换机，以便尽可能将以太网和PROFInet分开。即使只有四五个端口需要使用——在最高的扩展阶段，我们需要使用所有的端口。对于我们以及控制柜的建造者来说，是否有一定的设计标准也是很重要的。穆尔电子的交换机现在几乎是我们每一次安装中均会用到的一部分。“Xelity交换机的紧凑性是一个很大的优势。”
工业PC、机器人、安全和远程维护系统通过控制柜外部的Ethernet TCP / IP接口连接到交换机，因此无需打开控制柜即可进行维修工作。这意味着大多数端口将被占用，预留一个或两个端口作为备用，用于单元中的测量任务。
8+8≠16
当涉及大量数据时，Xelity交换机则会受限于端口数量及通讯量。这时穆尔电子的的Tree16 TX非管理型交换机就有了用武之地。16端口非托管交换机具有两个千兆以太网上行链路端口和14个快速以太网下行链路端口。
穆尔电子的交换机产品经理Dennis Zimmer解释了16端口交换机与竞争对手的解决方案之间的区别，该解决方案由两个相互关联的8端口交换机组成：“您会认为8+ 8=16。但是事实不是这样。在穆尔电子的16端口交换机中，两组8端口交换机之间的连接不仅为处理大量数据而设计，我们的设备是带有匹配控制器芯片的纯16端口交换机，复合交换机可能会更便宜，但我们的16-端口交换机稳定可靠并且具有可靠的供电功能。” HandlingTech的Marco Balzuweit强调说：“ 穆尔电子的16端口交换机在我们的应用上没有出现过任何故障。”
尤其是在特殊的机器解决方案中，将多个大型机械手和处理模块联网在一起，在某些情况下，需要在非管理型16端口交换机上使用千兆端口。一个大型轴加工系统就是一个例子，其中机床位于HandlingTech的两个机器人单元之间。
第一个机器人站的任务是从格栅盒中取出工件并装载到机床。工件通过格栅箱送入系统，工件在格栅盒中的摆放是随机的。机器人使用基于点云路径规划来抓取组件。基于来自格栅箱上方的视觉系统的数据生成点云，以计算机器人抓取器的最佳接近点。机器人则配备了可切换的抓具系统，可以用磁性抓具拾取部件并将其放置在对应的剪贴板上。然后加载工具以加工零件。后续单元中的机器人从工具上卸下加工过的工件，并将零件直接包装到带有泡罩层的纸箱中。
相机数据在单独的计算机上自动处理。在该系统中，16端口交换机负责机器人系统之间的通信。两个千兆端口确保与更高级别控制器通信，而其余的百兆端口从单元中的各个组件收集数据。
强有力的支持
Henning Schultz同时也将穆尔电子的支持视为一个重要方面。“如果我有技术问题或疑问，我可以迅速打电话给产品工程师或应用工程师。在特殊的机器构造中，还可以通过快速交货赢得订单，因此立即响应很重要。当我需要快速帮助时 ，我可以在穆尔电子获得。此外，穆尔电子的产品均以市场需求为导向。”
穆尔电子产品经理Dennis Zimmer回应说：“当产品即将完成时，我们将其给予客户以获取他们的反馈。我们提前将Xelity交换机提供给了HandlingTech。我们的客户最了解产品要求，并告诉我们哪些方面是优秀的，哪些方面是可以改进的地方。所以说我们的产品是与客户共同开发的。”
