工控摘要：加拿大航天局展示了新一代的Canadarm样机，经过麦克唐纳·迪特维利公司历时3年的研究，其终于亮相了。

加拿大航天局和麦克唐纳·迪特维利公司原来将这项技术定位于加拿大太空一些商业领域的新空白，像在轨卫星加油等都是该机构在太空探索方面的主攻方向，GillesLeclerc如是说。

“我们准备所有这些新系统就是为了在接下来挺进太空的时候占据优势，”Leclerc说。

然而，迄今为止，加拿大政府在这个机械臂工程上投入了5310万美元(包括配套的测试平台和模拟器)才研发出了这款样机。机械臂工程要想启动配置并上轨还需要花更多的钱。

　加剧竞争

　　有一只机械臂样机长49码，与空间站二代机械臂(Canadarm2)长度相同。但是新的机械臂更轻，而且有两部分，望远镜可以相互转化。这使得在未来狭小的太空飞船里折叠起来变得更容易。

另一个新一代机械臂样机很微小，大概8.5码长。它很像空间站专用的灵巧型机器人，它可以为卫星加油，抓取工具和覆盖在卫星表面的东西。

制造商麦克唐纳·迪特维利公司已经花了多年来吹捧卫星加油机的好处，据说这将节约很多钱，如果卫星自启动后若待在空中的时间越长。2011年3月，麦克唐纳.迪特维利公司与国际通信卫星SA签了一份高达2亿8000万美元的合约来研究这个理念，但是这笔交易由于潜在客户不冷不热的反应于2012年1月份搁浅了。

美国航空航天局也在考虑机器人加油问题。在加拿大宇航界对麦克唐纳.迪特维利公司是否能够助力美国航空航天局一直存在争论，毕竟它是一家加拿大公司。

　未来的政府资金？
　　
加拿大航天局对于新一代机械臂的影响始于2009年至2011年它遭遇到的一次性刺激资金预算。现在，加拿大航天局正在大幅削减其年度预算，而这将影响到NGC。

加拿大政府最近开始削减赤字，CSA是其中受影响的部门之一。CSA面临25%的预算削减，，在2013~14年其预算可能下降到315300000美元。2015年后，这笔钱将进一步地下降到294300000美元。

勒克莱尔说，该机构正在做内部审查，以确定其优先级较小的预算。他说，国际空间站上的工作是第一位的，因为直到2020年，加拿大政府同意支持国际空间站上的工作。

CSA的做法是在将资源综合利用的情况下“保持核心技术的发展”，他说。该机构的工作重点也将确定在加拿大的航空航天部门应在未来数月向政府提交的外部审查。

　Canadarm的遗产

　　Canadarm是加拿大航天史上的一个重要里程碑，因为它的成功最终导致了航天项目的产生。

第一代Canadarm投入使用在1981年的STS-2任务中，在空间飞行的第二次航天飞机飞行任务。美国航空航天局对于机器人的印象是如此的深刻，所以它邀请了加拿大人来承担其未来航天飞机飞行任务飞行的有效荷载专家。

加拿大人MarcGarneau于1984年第一次试飞。随后，在1981年和1993年之间加拿大向美国国家航空航天局(有一个在挑战者丢了)提供了4个Canadarm机械臂，以及新一代的Canadarm2机械臂在2001年被安装在空间站上。

在过去的几年中，武器一直在设法解决卫星，悬挂宇航员和国际空间站