工控摘要：机器人不会疲劳，而且最擅长精密工作。医学中引进手术协助机器人，正是医学与工学的完美结合。多有难治性疾患的脑神经外科领域中，超小型手术机器人备受瞩目。

例如名古屋大学医学部附属医院手术室中，设置了一种机器人：它以日立公司生产的MRI(磁共振成像)单元为核心，集合了手术中导航器系统、手术显微镜等周边机器。机械臂可以自动运行到精密测量出的脑中目标位置，负责往大脑组织植入精密仪器，机器人还可以协助注射基因治疗剂等。

另外，新能源产业技术综合发展机构(NEDO)与九州大学近日开发了一种可以一边观察3D影像一边操作手术器具的手术支援机器人。

它是世界上第一台控制系统共通，通过更换手术器具来实现不同领域中应用的机器人。其在脑科手术的应用中，由正面一台侧面两台摄影机拍摄立体影像，视野宽阔，而器具本身体积小且容易操作，切除病变组织时效率高但对正常组织伤害小等优点。

在日本，心肌梗塞等心脏疾患仅次于癌症已成为第二大死因。

以冠状动脉搭桥手术为代表的胸部外科手术一般需要切开很大的伤口，往往需要住院很长时间、留下的伤痕大等缺点，给患者尤其是高龄患者带来很大的负担。

而作为其解决手段的内视镜手术，是在身体表面打开数个孔，把作为医生“眼睛”的内视镜和作为“手”的器具伸入体内进行手术。

但是，穿过肋骨到达心脏进行手术谈何容易，如果患处在心脏背面或侧面那就更是难上加难了。近日，东京大学与奥林巴斯公司合作开发的“胸部外科用智能手术支援机器人”试做成功，无疑给患者们带来了福音。它通过相当于人类肘部的关节，顺利地避开障碍物到达目标部位，使手术操作成为可能。

此外，利用通信技术进行远隔手术的研究也正在进行。

日本九州与泰国，在距离4000公里的情况下，利用机器人的远程手术已经成功。

医生边看屏幕边操作机器人，为远在地球另一侧的患者做手术，这本应该出现在科幻电影中的场面逐渐变成现实。