机器人进入智能时代，中国研究水平快速提升

　　自20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。

　　1968年，美国斯坦福研究所研发成功世界上第一台智能机器人Shakey。

　　什么是智能机器人？

　　据陈小平介绍，机器人可分为传统机器人和智能机器人两类。传统机器人是具有执行程序能力和操作功能的机器人，只能在规定的环境中重复执行相对简单的规定动作。目前国际上已经大规模应用的工业机器人大多属于此类。

　　“智能机器人所处的环境往往是未知的、变化的和难以预测的，因此需要具备感觉、行动和思考三个要素，即能感知识别环境状态，具有学习能力，能根据获得的信息进行思考和规划，从而对外界作出适应性反应。”陈小平说，相比传统机器人“吃苦耐劳”、“力大无穷”等品质而言，“智能”是更令人向往的能力。

　　据了解，西方发达国家，特别是美国、日本和德国，在人工智能与智能机器人研究领域有着长期的积累，占有明显优势，许多国际一流大学和著名企业都是机器人世界杯上的常客。近年来，中国高校、研究机构也纷纷进入机器人研究领域，研究水平得到快速提升。

　　在本届机器人世界杯上，服务机器人组共有21支参赛队，科大“可佳”由于受到网络通讯原因的影响而痛失夺冠良机，但在包括“室内清洁”、“酒吧服务”和“超市购物”等在内的共9项主体技术测试中获得总分第一。这是历史上第一支美国、德国、日本之外的团队在服务机器人主体测试中排位第一，标志着我国智能服务机器人的研究水平已进入世界先进行列。

　　据介绍，科大“可佳”的智能主要体现在四个方面：一是语义理解，即机器人能理解包括英语、汉语在内的一些自然语言句子，从而与用户建立起直接的关系，能通过人机交互来理解用户指令和需求；二是环境建模，即机器人能够观察、识别外在环境并对环境进行分析和判断；三是自动规划，即机器人的行为不局限于对外界刺激的反应，而是通过自主规划来确定行动步骤；四是学习能力，即机器人通过多种学习手段获取新技能和新知识，从而不断提高其性能。