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机器人大赛获奖达人:如何从一无所知到专业达人
2013-12-22 10:44

 吴志昊加入工作室的时候正好赶上人员的新老衔接,“我们几乎是从零开始”。

  机器鱼、智能车,都是电工电子与运动控制相关的竞赛项目,电子的东西,在门外汉的眼中,不仅器件小而琐碎,知识点更是碎得连不成串。可再无从下手的事情也必须有一个开始,於是吴志昊硬着头皮从焊接器件开始学习,从直线游动的控制代码开始试写。

  假期到来,吴志昊的行李中放着两份特别的家庭作业:一块手焊的电路板,计算器一般大小,上面布满错综复杂的元件和导线,这是从学长那里要来的。另外还有一个一百行C++语言的程序。

  吴志昊解释,工业制作的电路板,导线都是嵌在板上的,光看电路板是看不出导线的连接的,所以只有看手焊的电路板,才知道哪根导线连哪儿。所以他特意向学长要来了这个“宝贝”。

  整个假期,吴志昊都在研究这块电路板,针对电路板上肉眼不易观察的小孔,吴志昊自创“头发丝”法,“把一根头发丝穿过小孔,从背面看头发丝从哪儿钻出来,就知道小孔的位置了”。

  而另一项作业则更费工夫:把C++语言看懂,吴志昊花了20天。“智能车是由C++语言编写的程序控制的,但我们只学过C语言。”

  假期结束,工作室开会,吴志昊发现自己是仅有的弄懂那100行C++语言的人。

  但,这还仅仅是开始。从理论到实践,还有很长的路要走。

  刚开始操作,吴志昊和小伙伴们就碰了钉子:指导老师拨了5000元经费,购买了50个智能车用的激光头。“不到4个月,50个头全烧了。”吴志昊说,问题出在没经验上,“比如说,激光头是不能用手碰的,要戴绝缘手套,我们不知道,一摸就烧掉一个。”

  工作室摆着3台获过荣誉的车,吴志昊他们就打起了主意,把3台车全拆了,又得了20个激光头。

  在不断试错中前进,吴志昊和小伙伴们渐渐摸准了门道。

  吴志昊带着和小伙伴们一起完成的作品,一次又一次参赛,一次又一次修改,一次又一次进步。随着作品日趋完美,吴志昊也越发成熟了——从最初的一无所知,变成了一个地地道道的专业达人。

 
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