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SIN-IMU0400B型号惯性测量单元是一款小型化、极高性价比的三轴一体化光纤捷联惯性测量单元，该产品可在完全独立、不受特定环境或位置限制条件下，感知智能物体实时的三轴姿态角（或角速率）及加速度信息，并通过解算构建其运动轨迹，提供精确速度、位置、姿态等导航信息。主要技术指标
光纤陀螺仪指标
常温零偏稳定性(10s,1σ）（°/h） ≤0.2
标度因数非线性度（ppm） 300
全温零偏稳定性(100s,1σ,-40℃~﹢60℃）（°/h） ≤0.2
标度因数非线性度票(ppm) 300
零偏重复性(1)(°/h) ≤0.2
量程（g） ±20
标度因数本线性度(1)(ppm) ≤100
工作温度（℃） -40~+60
标度因数重复性(1)(ppm) ≤100
贮存温度（℃） -55~+75
测量范围(°/S) -500~+500
