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产品特点
极低的角速率稳定性，优于 0.1°/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm2内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计 ；
可达 1kHz 的高频同步输出，可用于高动态控制领域；
支持各种波特率以及输出频率，适用性广；
可达 MTBF>20000h 的高可靠性；
安装方式简单，可以和国际主流产品兼容。
参数指标
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表 1 角速度测量主要性能指标 |
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量程 |
≥±1000°/s |
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带宽（BW@-3DB ） |
≥200Hz |
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数据输出率 |
最大 1kHz |
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延时 |
<0.5ms |
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零偏稳定性（Allan Curve@室温） |
<0.05°/h |
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零偏稳定性（10s 标准方差@室温） |
<0.2°/h |
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零偏温漂 |
<0.5°/h |
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零偏重复性 |
＜0.2°/h |
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标度因数重复性 |
<50ppm |
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标度因数非线性 |
<50ppm |
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角随机游走（ARW） |
<0.02° /√h（全带宽） |
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分辨率 |
0.001°/h |
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表 2 加速度测量主要性能指标 |
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量程 |
≥±5g |
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带宽（BW@-3DB ） |
≥200Hz |
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数据输出率 |
最大 1kHz |
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延时 |
<0.5ms |
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偏置稳定性 |
<100ug |
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偏置重复性（逐月） |
<200ug |
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标度因数重复性 |
<50ppm |
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标度因数非线性 |
<50ppm |
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角随机游走（ARW） |
<50ug/√h（全带宽） |
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分辨率 |
10ug |
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通讯接口 |
RS232、RS422、TTL可选 |
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输出速率 |
Hz |
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最大1000Hz |
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供电范围 |
10V~36V |
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功耗 |
8W |
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外形尺寸 |
φ89*77mm |
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连接器 |
J30J-15TJN |
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重量 |
<700g |
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表3 可靠性以及环境适应性 |
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MTBF |
>60000h |
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电磁兼容性 |
EN61000 |
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绝缘电阻 |
>100MΩ |
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抗冲击 |
100g@11ms、三轴和同(半正弦波) |
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振动 |
2g RMS（20Hz~2kHz） |
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防护等级 |
IP65 |
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工作温度 |
-40~+75℃ |
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存储温度 |
-45~+80℃ |
产品用于：智能驾驶；行业无人机；动中通；测绘；稳定平台。
