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产品特点：
Ø 三系统6频、GNSS、高跟踪灵敏度
Ø 可靠准确的航向输出
Ø 实时RTK、厘米级定位
Ø 支持里程计、DVL等多信号融合
Ø 支持数据存储及后处理应用
型号
SIN-GS002A
SIN-GS002B
航向
航向（1m基线）
0.2°
航向（
2m基线）
0.1°
航向精度（
L1/B1单点）
0.3°
水平位置
单点L1/L2
1.2m RMS
RTK:
1cm+1ppm
高程精度
单点
1.5m RMS
姿态
动态
0.3°（RMS）
0.1°（RMS）
速度
三方向
0.03m / s（RMS）
0.03m / s（RMS）
陀螺仪
量程
±450（可选900）
±300（可选800）
零偏稳定性
10 °/h（阿伦方差-@25℃） 4.5 °/h（阿伦方差-@25℃）
加速度计
量程
±6
（±15可选）
±5 （±10可选）
零偏稳定性
5mg
1mg
接收机
GPS\ GLonASS
L1，L2
Beidou
B1,B2
Galileo
E1,E5b
输出频率
5Hz
应用场景：
Ø 空基领域：无人飞行器，航拍摄影，农业植保，光电测探稳定；
Ø 空基领域：无人飞行器，航拍摄影，农业植保，光电测探稳定；
Ø 路基领域：车载导航，车载卫星通讯，森林、国土监测，高速铁路轨检；
Ø 海基领域：水文测量，航道检测，船载定位通讯，无人水面航行器。
