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产品特点：
Ø 高精度MEMS惯导
Ø 组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式
Ø 快速对准、快速响应、快速收敛
Ø 高带宽、400Hz姿态更新率
Ø 支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）
型号
SIN-GS001A
SIN-GS001B
性能指标
单位
参数（典型值）
激活时间
min
≤1
姿态
航向（
L1/B1单点）
deg（
RMS）
0.15
航向（磁）
deg（
RMS）
0.5
姿态精度
deg（
RMS）
<0.15
<0.05
位置
定位精度
m（
RMS）
1.5
速度
速度精度
m / s（
RMS）
<0.15
陀螺仪
量程
°/s
±300（可选800）
非线性
%
0.05
0.02
零偏稳定性
°/h
≤4.5（阿伦方差）
≤0.5（阿伦方差）
分辨率
°/s
0.03
0.003
带内噪声(RMS)
°/s
0.3
0.01
加速度计
量程
g
±5 （可选2、10、30）
零偏
mg
≤5
≤2
零偏稳定性
mg
≤1
≤0.1
零偏重复性
m
g
≤3
≤1
非线性（满量程）
%
0.05
0.02
带内噪声(RMS)
ug
400
40
磁传感器
量程
Gauss
6
分辨率
uGauss
120
带内噪声(RMS)
uGauss
50
高度计
量程
mbar
1100
分辨率
mbar
0.1
绝对测量精度
mbar
1.5
接口特性
电源
V
9~36 DC,
功耗
W @12V DC
≤3
电气接口
可选
RS232/RS422/TTL/CAN
数据更新率（
IMU）
Hz@115,200 baud
rate
100～400
数据更新率（姿态）
100～200
使用环境
工作温度
°C
-40~+70
存储温度
°C
-55~+85
振动
g @ 20~2
0
0
0
H
z
6
冲击
g , 11 m
s
,
1
/2
Sine
30
物理特性
尺寸
mm
65 × 65× 36
重量
g
≤200（不含天线）
应用场景：
Ø 空基领域：无人飞行器，航拍摄影，农业植保，光电测探稳定；
Ø 空基领域：无人飞行器，航拍摄影，农业植保，光电测探稳定；
Ø 路基领域：车载导航，车载卫星通讯，森林、国土监测，高速铁路轨检；
Ø 海基领域：水文测量，航道检测，船载定位通讯，无人水面航行器。
