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产品特点：Ø 超小体积 178 mm×184 mm ×229.5 mm；
Ø 轻量化7.0kg；
Ø 低功率20W；
Ø 高精度, 偏置稳定性（
1σ）0.01~0.05 °/h；
Ø 宽测量范围，±600 deg /s；
Ø 高可靠性，长寿命。
技术参数：
参数名称
参数名称
单位
SIN-INS9000A
SIN-INS9000B
SIN-
INS9000C
SIN-
INS9000D
工作性
能
GPS有效 4m基线
自寻北精度
deg
≤0.05*Secant
Latitude
≤0.06*Secant
Latitude
≤0.15*Secant
Latitude
≤0.25*Secant
Latitude
方位角精度
deg
≤0.01
≤0.015
≤0.03
≤0.05
姿态角精度
deg
≤0.005
≤0.008
≤0.01
≤0.01
速度精度
m/s
≤0.03
位置精度
m
≤2m/RTK 2cm
GPS失效
方位角保持精度
deg
≤0.02，1h
≤0.03，1h
≤0.06，1h
≤0.1，1h
姿态角保持精度
deg
≤0.01，1h
≤0.03，1h
≤0.03，1h
≤0.03，1h
位置精度
km
≤5，0.5h
≤8，0.5h
≤10，0.5h
≤12，0.5h
≤0.02，5min
≤0.03，5min
≤0.04，5min
≤0.05，5min
系统测量范围
方位测量范围
deg
±180
姿态测量范围
deg
±90
1 性能参数
1.1 陀螺
1.1.1
测量范围
deg/s
±600
±600
±600
±600
1.1.2
偏置稳定性
°/h
≤0.015
≤0.02
≤0.03
≤0.05
1.1.3
偏置重复性
°/h
≤0.015
≤
0
.0
2
≤0.03
≤0.05
1.1.4
随机游走系数
º/√h
≤0
.
0015
≤
0
.0
0
2
≤0.003
≤0.005
1.1.5
标度因数非线性
ppm
≤20
≤30
≤40
≤50
1.1.6
标度因数重复性
ppm
≤20
≤30
≤40
≤50
应用场景：
Ø 中程战略导弹制导，雷达天线稳定；
Ø 中程战略导弹制导，雷达天线稳定；
Ø 姿态/方位基准系统，多波束姿态传感；
Ø 铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制；
Ø 空间稳定平台，矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制。
