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产品特点：
Ø 完全国产化、高精度
Ø 完全国产化、高精度
Ø 模拟、数字输出可选
Ø 量程范围宽、 快速启动
Ø 集成三轴地磁传感器
Ø 可提供姿态信息
技术参数：
性能指标
性能指标
SIN-IMU-002D
SIN-IMU-003D
激活时间（
s）
≤1
陀螺仪
量程（
deg/s）
±100-10800（可定制）
零偏（
deg/s）
≤±0.1(在450°/s)
≤±0.1(在450°/s)
零偏稳定性（
deg/h）
≤0.5
≤0.2
零偏重复性（
deg/s）
≤0.05
≤0.02
非线性（
%）
≤500
≤300
加速度计
量程（
g）
±50（可定制）
±50（可定制）
零偏（
mg）
≤5
≤3
零偏稳定性（
mg）
≤0.5
≤0.1
零偏重复性（
mg）
≤3
≤1
可靠性（（
Kh MTBF））
10
接口特性
电源（
V）
DC9-36
功耗（
W @5V DC）
≤0.8
电气接口
数字RS422
数据更新率（可设）
200 （
Hz@460800）
使用环境
工作温度（°C）
-40~+70
存储温度（°C）
-55~+85
振动（
g @ 20~2000 Hz）
6
冲击（
g , 0.5 ms, 1/2
Sine）
12000
物理特性
尺寸（
mm）
40×40×26.7mm
重量（
g）
≤100
应用场景：
武器精确制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统。
武器精确制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统。
