2、专用的波纹板焊接软件系统，专门针对波纹板自动化焊接而设计，保证了焊接质量；

3、视觉焊缝实时识别与机器人实时跟踪焊接并行处理（非串联处理），减少了波纹板焊接的生产周期，提高了生产效率；

4、机器人实时轨迹跟踪也解决了由于板材焊接变形及装配误差大所带来的的焊接质量不高问题，提高了焊接质量；

5、低飞溅焊接，焊缝干净美观，省去后续再处理，节省生产时间；

6、双机器人协同跟踪焊接，使波纹板的焊接周期缩短一半，生产效率提高一倍；

智哥波纹板焊接系统简介

◎系统描述 1、开发了基于双目视觉的波纹板轨迹实时跟踪技术和整套跟踪作业软件控制系统； 2、实现了视觉实时识别与机器人实时作业并行处理的创举； 3、提高了机器人作业的效率。双机器人协同加行走轴联动的方式可以实现长距离的波纹板焊接， 同时提高了两倍的焊接效率； 4、目前，国外进口机器人有采用预先对波纹板轨迹进行预扫描，记录好全部轨迹后再进行焊接作 业，轨迹的识别与焊接分开进行串联处理，降低了生产效率； ◎行业痛点 1、波纹板焊接板材受热容易变形，传统机器人焊接焊接质量参差不齐； 2、波纹板板材一般尺寸较长，装配尺寸误差大导致焊接质量不高，单个波纹板工件焊接时间也 较长，生产效率低； 3、焊缝轨迹识别与焊接串联分开处理，检测时间较长，导致生产效率提不起来；（包括国际某 著名大品牌机器人也是串联分开处理）； 4、波纹板自动化焊接程度受限于高端焊接技术的发展一直提不起来； ◎本系统核心优势及特点 1、双目激光视觉传感器系统，解决了视觉盲区； 2、专用的波纹板焊接软件系统，专门针对波纹板自动化焊接而设计，保证了焊接质量； 3、视觉焊缝实时识别与机器人实时跟踪焊接并行处理（非串联处理），减少了波纹板焊接的生 产周期，提高了生产效率； 4、机器人实时轨迹跟踪也解决了由于板材焊接变形及装配误差大所带来的的焊接质量不高问题， 提高了焊接质量； 5、低飞溅焊接，焊缝干净美观，省去后续再处理，节省生产时间； 6、双机器人协同跟踪焊接，使波纹板的焊接周期缩短一半，生产效率提高一倍

1、波纹板无需精确定位，任意位置起弧 2、适应各种波纹板规格 3、无需编程，自动实现机器人焊接轨迹规划4、实时焊缝跟踪及修正 5、多台机器人同时协同工作，焊缝无缝搭接 6、焊接速度高达1.5米/分钟