嵌入式系统
FANUC电脑锣床主轴伺服单元A06B-6044-H008故障
2013-03-25 17:18  浏览:51
NUC电脑锣床主轴伺服单元A06B-6044-H008控制板上4号和8号报警灯亮,对应的解释是“thecurrentofDClinksectionisexcessive",将故障机器的伺服单元拆下接入相同型号的好机器试机,故障一样,排除了电机短路原因。检查U、V、W三相GTR输出模块,发现有一模块的下桥部分击穿,而且这一个模块有曾经更换的痕迹。为何模块再次击穿?分析有三种可能:1.前维修人员更换的模块质量欠佳;2.驱动前级有元件特性不好,使得驱动波形不良,使模块易损;3.前级有故障,以前的模块更换后又马上烧坏,维修者没有深入检查,而用户出于经济上的考虑隐瞒了这个事实。个人觉得后两种情况的可能性大,于是用在线测试仪在线测试驱动部分相同电路元件特别是电容的VI曲线,结果发现有一个电容与其它5个电容曲线不一样,椭圆曲线有些向右倾斜,取一个相同容量与耐压的红宝石电容更换,在线测试6个电容VI曲线一致,再将损坏的模块更换。试机后机器工作正常。
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