XBee/XBeePro模块目前已经在无线传感器网络中得到应用，下图给出了该无线传感器网络的系统框图。

该系统采用星形网络结构，包括一个与主控计算机相连的协调器和6个端点设备(传感器节点)。协调器控制器采用具有2个uART接口的Microchip控制器PIC18LF8722，一个UART接口控制XBee/XBeePro模块，另一个uART接口通过电平转换电路与主控计算机串行口相连;端点设备采用MicrochiP控制器PIC18LF4620控制，其UART接口直接与XBee/XBeePro模块的uART连接。目前该系统运行稳定，经过测试，数据传输正确率达95%以上。