矢量控制技术和直接转矩控制技术的发展

　　 矢量变换控制技术

　　自1971年矢量变换技术控制理论建立以来，以转子磁场定向，采用矢量变换的方法，实现异步电动机转速和磁链控制的完全介耦。从而使异步电动机具有和直流电动机一样优良的控制性能。该技术得到了广泛地应用。

　 　无速度传感器矢量变换控制技术

　　矢量变换控制系统在低速尤其是在零转速时的性能以及速度传感器的安装和维护影响了控制系统的性能、可靠性、价格和简便性。因而无速度传感器矢量变换技术成为研究的热点，受到学术界和产业界的高度重视。该技术的关键是如何获取速度信号，常用的方法有：从电机的基本议程式导出速度方程式进行计算：根据自适应控制理论，选择合适的参考模型，利用自适应法识别速度；转子空间信息法——利用高频注入电流，辩识出转子的位置和速度，国外已有相关产品，调速范围可达1：75。

　　 直接转矩控制的低速模型的建立

　　本模型的建立，还存在许多困难，尤其是定子电阻的识别。

　　还需要进一步研究和完善的课题有：

　　磁链的准确估计和观测；无速度传感器的实现；电机参数的在线识别；低转速、零转速下转矩的控制；多电平逆变器高性能控制的策略。