工控论文
机器人技术让麻醉师的手臂“变长”
2013-03-23 15:43  浏览:76

  据外国媒体报道,外科机器人可用于远程麻醉。研究人员进行了一系列的模拟研究来评价外科机器人辅助区域麻醉程操作的可行性。模拟试验使用了现有的外科机器人——达芬奇系统。由四个机器人手臂和高清立体相机组成,可用来执行各种类型的机器人辅助外科手术。

  这个过程并不在真正的患者身上进行,而是使用超声“人体模型”模拟麻醉师超声引导下的操作。麻醉师是在手术室里,但却远离机器手臂和模拟“病人”,使用达芬奇系统操作员控制台执行操作。

  在开始放置超声探头后,麻醉师能够成功进行模拟神经阻滞过程,包括识别神经结构,捡起针和定位目标神经、最终完成注射。然后,外科机器人用来尝试技术更为先进的区域麻醉:放置神经周围性导管达到持续神经阻滞。虽然一部分步骤必须手工完成,大部分复杂的导管放置过程可通过达芬奇系统成功完成。在执行模拟操作的过程中,有一些重要的限制,包括一些步骤必须手工完成,达芬奇系统数百万美元的价格是另一个临床应用障碍。然而,“模拟试验证明,利用现有的临床设备进行机器人辅助的区域麻醉是可行的”,Tighe博士与其同事写道。需要进一步的研究促进这一概念的发展,包括“优化机器人与其他神经阻滞设备接口”等相关研究。

  将来,机器人技术可以用来进行远距离的“远程麻醉”操作。“现在熟练的区域麻醉医师非常少,不能满足需求,”麻醉和疼痛总编辑、哥伦比亚大学StevenL.Shafer博士评价道。“这项技术还处于初级阶段。如果将来的研究表明是切实可行的,一个训练有素的麻醉医师可在一天内为世界范围内的数十个病人提供专业化的神经阻滞。仍然会有麻醉医师照顾病人的需求,需处理各种并发症,一旦麻醉失败提供备用麻醉方案。”

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