酷炫3D科技—TOF 3D相机

VISIonARY - T为一款TOF三维相机，采用三维快照（3D Snap-shot）技术，可静态获取有效的三维数据，每个像素点均可测量光信号在传感器与摄像机之间的飞行时间。借助发射光信号与反射光信号之间的时间相位差测得飞行时间，从而算得摄像机与物体之间的距离。不同的相位差对应于不同的距离。单次拍摄中采集到的数千个像素点 (Pixel) 以这种方式提供整个检测范围内的详细三维距离图，并通过以太网等总线输出。客户可根据获取到的三维数据实现个性化应用

客户受益

✔  高速传输速率，千兆以太网接口输出，传输速率最高可达50帧/S单帧可以捕获包含25，000（144*176）个像素点，输出数据包含距离值、灰度值和置信度；

✔  视野范围大，69°* 56°；检测距离：0.5 ~ 7.3m，可满足机器人的快速移动的响应要求；

✔  环境抗噪性强，使用环境温度0～50°， IP67, 抗干扰0-50kLux；

✔  灵活、稳定的数据输出，使用SICK免费的调试软件SOPAS，可直接读取或者修改传感器参数、设置检测距离、曝光强度、数据输出类型和坐标等，数据量可根据应用要求进行缩减；并且可提供API接口（可支持Matlab, Java, Python, C#，C++），支持ROS等；

✔  产品提供CX,AG,DT 3个版本可供灵活应用

Visionary –T CX:输出全部三维数据（像素平面距离、灰度值和置信度值），数据量较大，无筛选或者压缩；

Visionary –T AG: 可进行数据缩减，输出极坐标数据和笛卡尔坐标数据的选配功能；

Visionary –T DT: 无需二次开发， 控制设备信号的开关量输入输出 ；

技术优势

基于TOF的深度相机类似激光雷达传感器，利用的是红外光的时间飞行原理（Time Of Flight）进行检测，但不同的是其检测的并非单点光，而是面阵光。相机内部含有CMOS光学接收芯片，并且芯片中每个像素点均能独立获取射进来光点的时间差，从而计算出不同像素离物体的距离。其优点为可单帧捕获物体的三维轮廓信息，检测距离相对超声波远，精度比双目视觉高，成本低于激光雷达，并且输出数据量适中，为室内机器人进行主动避障的其中一种较好选择；

典型应用

AGV行业

在高架仓库中叉车式AGV精确检测托盘孔位识别，高位料位突出防撞；

汽车行业

车身轮廓凸起部位识别，工件识别抓取，工件检测

物流行业

码垛/拆垛，体积测量识别，自动行李托运处检测行李件体积，识别超规物体

其他应用

安防防盗取，人数统计，装载水平面检测