简介:

CANopen 是一种架构在CAN bus 网络上的通讯协议，主要应用在嵌入式系统网络中的机器控制，例如，工业机具控制、飞机引擎监控、工厂自动化、医疗设备控制、大楼自动化、远程数据收集和控制、环境监测、自动包装等等… 泓格公司提供的CAN-2084C 模块遵循 CiA -301 ver 4.02版，使用者可以使用标准的 CANopen 通讯协议去读取计数器的状态以及设定计数器的状态及模式。CAN-2084C 提供的 EDS 档案通过 CiA CANopen Conformance Test Tool 软件的测试，因此，用户可以很容易的将此EDS应用在 CANopen master 的模块上。 透过泓格公司的 CANopen master 可以让使用者依据需求快速的建立一个 CANopen 的网络架构，有关于泓格公司更多 CANopen master 产品的详细数据，请参考下面网页 http://www.icpdas.com/root/product/solutions/industrial_communication/fieldbus/canopen/canopen_selection_guide.html

硬件特色:

o提供4/8个数字计数器

o提供8通道隔离型/非隔离型输入

o支持8个Up Counter (最小脉冲宽度= 2 μs)

o支持8个频率侦测通道(最小脉冲宽度= 2 μs)

o支持4个Up/Down Counter (最小脉冲宽度= 2 μs)

o支持4个Dir/Pulse Counter (最小脉冲宽度= 2 μs)

o支持4个A/B Phase Counter (最小脉冲宽度= 2 μs)

o提供1~32767 (us) 数字滤波器

o具有可开关的120Ω终端电阻

o操作温度:：-25 ~ +75 ℃

o隔离型输入：3750 Vrms光耦合隔离

o静电保护：接触4kV class A

o具有PWR、RUN、ERR LED指示灯

o具有输入讯号指示灯、 终端电阻指示灯

通讯规格:

o标准CANopen slave的泛用I/O装置

oCANopen 版本: CiA-301, v4.02

oCANopen 传输波特率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps

o最多支持模块ID至99

o支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟 Heartbeat 的通讯协议

o通过 CiA CANopen Conformance Test的软件测试验证

o提供 EDS 档案

应用:

更多信息请参考: http://www.icpdas.com/root/product/solutions/industrial_communication/fieldbus/canopen/io_module/can-2084c_tc.html

相关产品: http://www.icpdas.com/root/product/solutions/industrial_communication/fieldbus/canopen/can-2000_list.html