GTSD13系列网络型驱控一体机是一款集工业PC、运动控制和伺服驱动为一体的产品，功率涵盖3kW-45kW。高度集成的系统架构极大简化了客户的电气设计，提高了设备性能和可靠性。OtoStudio软件开发平台基于WINCE操作系统，满足工业客户对实时性、安全性和开放性的要求。该软件平台针对有开发能力的机械制造商和系统集成商，采用可二次开发的系统架构，为客户定制工艺、算法提供解决方案。

GTSD13系列网络型驱控一体机通过固高自主知识产权的glink-Ⅱ千兆网络协议实现多机精确跟随和同步控制。glink-Ⅱ千兆网络协议基于等环网架构，可级联的站点高达240个，两路协议通道增加了系统的可靠性，可实现热插拔。由于千兆协议传输速度快、信息量大，系统主站可调试和管理所有从站的控制信息和传感器信息，极大地便捷了设备调试和扩展，非常适合于数字化和智能化工厂的应用。

功能特点

 集工业PC、运动控制和伺服驱动于一体，实现电流、速度和位置全闭环控制

 实现多轴运动控制，方便系统方案配置

 自主知识产权glink-Ⅱ千兆网络协议，可支持240个站点同步运行

 采用多自由度和非线性控制算法，实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制 

 支持高精度正余弦编码器、绝对值编码器速度反馈，单圈分辨率可达24bit

 支持高速脉冲+方向或AB相脉冲串指令输入

 支持高速本地IO和远程扩展IO，高速高精度本地模拟量输入，分辨率14位 

 电机参数自动辨识与校正及环路参数自整定

 OtoStudio软件开发平台实时观测曲线，轻松调试，实现固件和软件在线升级

系统架构

规格

接口定义

订货信息

作为中国及亚太地区领先的运动控制产品及技术供应商，固高科技在为装备制造业提供的技术创新平台之上专注于开展运动控制技术、伺服驱动技术、机器视觉技术和机械优化设计四个方向的核心技术研究，运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工和检测、印刷、包装、及生产自动化等工业控制领域。

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