什么情况需要使用变频器的下垂功能？    有的生产机械需要两台或两台以上的电动机同时拖动，例如桥式起重机的大车，它由设在两侧的两台容量相同的电动机同时拖动，这两台电动机由同一台变频器供电，使它们同时升速和降速。这种情况不但要求两台电动机的转速同步，而且要求它们的负荷分配尽量均衡。变频器的下垂功能可以较好地满足这种应用需求。    下垂功能的控制原理是什么？如何设置变频器的下垂功能参数？

    图（a）是电动机处于自然特性时的转速、转矩关系曲线，图（b）是电动机具有下垂特性时的转速、转矩关系曲线。由图可见：    （1）下垂功能可以自动调整负荷分配。图中n1是电动机M1的转速，其值较大；n2是电动机M2的转速，其值小于n1。比较图（a）和图（b）可见，当两台电动机的转速差几乎相同时，有下垂特性的图（b）示出的转矩T差别明显减小，即两台电动机的负荷差异减小了。    （2）下垂功能可以自动调整转速。当两台电动机转速不一致时，转速较高的，负荷必然偏重，下垂特性将使其转速迅速下降；相反，转速较低的，负荷必然偏轻，下垂特性将使其转速迅速上升，结果是两台电动机的转速趋于一致。    设置变频器的下垂功能时，应根据不同的应用需求，预置不同的“下垂增益”，而有的变频器，例如艾默生TD3000系列变频器，可通过功能码F2.44直接预置一个频率值（0.00～9.99Hz），总而言之，都是通过参数预置，改变转速、转矩关系曲线的陡度，来满足下垂功能的应用需求。