工控论文
高品质喷涂机器人 工业机器人受市场青睐(图)
2013-03-23 15:43  浏览:57

  喷涂机器人又叫喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

  下面慧聪网小编介绍几款高品质喷涂机器人,仅供参考与选择:

  产品:IRB52喷涂机器人

  IRB52喷涂机器人

  供应商:深圳市远荣自动化设备有限公司

  品牌:喷涂机器人

  型号:IRB52

  详细说明:

  紧凑型喷涂专家

  IRB52是一款紧凑型喷涂机器人,广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂,为客户提供经济、专业、优质的喷涂解决方案。

  IRB52体形小、工作范围大,柔性与通用性俱佳,且其操作速度快、精度高,节拍时间短。

  IRB52配备的集成工艺系统(IPS)由换色阀、空气与涂料调节阀等组成,确保高质量、高精度的工艺调节,最终实现高品质涂装,并减少涂料消耗。

  IRB52能与转台、滑台、输送链系统等一系列工艺辅助设

  备轻松集成。机身轻巧,便于安装、编程和维护。

  产品:喷涂机器人

  喷涂机器人

  供应商:上海大锦机械有限公司

  价格说明:150000.00元

  产品品牌:上海FANUC

  产品型号:P-250iA

  起订量:1

  对于车门内部、发动机舱盖、行李箱盖板等零部件的喷涂,机器人大都使用静电旋转喷雾器(或“旋杯”)进行车身外部涂装作业以及车身内部涂装作业。对于外部,在旋杯设计以及涂装材料方面的改进工作,使100%的旋杯喷涂成为可能,这些进步结合起来就使金属涂装能够通过旋杯以合适的颜色和外观等级进行喷涂。

  到21世纪早期,随着开门装置协调性及坚固性等早期问题的解决,车内涂装作业变得成熟起来。而且,在许多装置中,更加高效的喷涂器取代了喷枪来进行内部涂装作业。“聚焦”或“涡漩”喷雾模式的优化使旋杯进行内部涂装作业成为可能,这使旋杯能够在有很多边缘或不同表面(如门侧柱的折页区域),获得均匀的涂层厚度。现在,100%的车辆内部及外部喷涂,都能够使用机器人技术,达到了出色的上漆效果。

  近年来,除了用于对车辆外部进行涂装的标准机器人以外,还有六轴和七轴机器人被用于各种发动机舱盖、行李箱盖板及开门装置等的涂装。机器人在涂装车间的应用已经在高效性、质量及使用成本方面取得了重要进步。电动涂装机器人的引进以及其他进一步的改进工作,更是大大提高了整个系统的正常工作时间和涂装质量。

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