工控论文
PLC水塔水位控制系统设计与仿真
2013-02-22 13:29  浏览:184
 1 引言

  水塔水位控制系统是我国住宅小区广泛应用的供水系统,传统的控制方式存在控制精度低、能耗大的缺点[1]。在水资源日益匮乏的今天,节约用水、提高水资源的利用率就显得十分必要。传统的水塔水位控制为粗放式的,基本没有对水泵的合理控制,且多为人力控制工作强度大、危险。所以除了浪费电能外,还造成了人员的浪费。采用新型的plc控制供水方式与过去旧的控制方式相比在运行的经济性、可靠性、稳定性等方面有显著优势,特别是在提倡低碳的情况下有很好的节能效果,且由于plc强大的扩展性可以适应今后城市供水建设的发展需要。

  2 水塔水位控制原理

  水塔水位控制的原理图如图1所示。

  其中,水塔和蓄水池的传感器将表示液位的模拟量信号输入plc中,再由plc对数据进行分析、处理后进行相应的输出控制,输出控制为对水泵、电磁阀和报警灯的控制。

  图1 水塔水位控制原理图

  3 控制系统的控制要求

  本设计水池和水塔分别各自采用一个液位传感器,以为量取其各自的高低水位。它们传输的数据传往plc(可编程逻辑控制器),然后经由plc进行数据处理、比较,最后输出控制水泵和电磁阀。

  系统通过plc启动后,当水池液位低于水池传感器下限液位时,电磁阀打开,开始往水池里注水,当5s以后,若水池液位没有超过水池传感器下限液位时,则系统发出警报。报警形式为光报警,表现为红色指示灯每隔0.5s闪烁一次。待水位开始上升并被相应的液位传感器检测到时自动熄灭。若系统正常,此时水池传感器下限液位向plc输入一个固定值现在水位高于下限水位。当水位液面高于上限水位时,电磁阀关闭停止向水池注水。

  当水塔水位低于水塔下限水位时,则水塔传感器下限水位检测不到有水,水泵开始工作,向水塔供水,当10s以后,若水塔液位没有超过水塔传感器下限液位时,则系统发出警报。报警形式为光报警,表现同样为红色指示灯每隔0.5s闪烁一次。当水塔传感器下限检测到有水时,表示水塔水位高于水塔下限水位,此时水泵继续向水塔注水。当水塔液面高于水塔上限水位时,则水塔传感器上限水位检测到有水,水泵停止抽水。

  当水塔水位低于下限水位,同时水池水位也第一下限水位时,水泵不能启动。

  图2 系统流程图

  4 系统的plc设计

  4.1系统的输入输出分配

  确定plc所需要的各类继电器,对其输入和输出进行分配与编号。本设计共使用了2个输入和8个输出,控制中还包括水泵的星型-三角形启动方式。

  4.2系统工作流程图

  图2为系统工作的流程图。

  4.3系统程序

  在程序编写过程中,设两个液位传感器均为输出4-20ma标准流信号,且范围相同。考虑到蓄水池水位应高于水塔水位这样才可以将水塔注满水,所以设蓄水池的高液位限制对应的电流为18.75ma(相应plc内部数字量为30000),水塔的高液位限制对应的电流为17.5ma(相应plc内部数字量为28000)。两个传感器的低液位限制相同都为4ma(相应plc内部数字量为6400)。具体程序如下:

  ld i0.0

  o m0.1

  movw aiw0, vw0

  aeno

  aw= vw0, 6400

  ton t37, 50

  = m0.1

  ld t37

  aw= vw0, vw0

  a sm0.5

  = m0.2

  ld m0.1

  eu

  s q0.0, 1

  ld q0.0

  = q0.2

  ld m0.2

  = q0.1

  ldw= vw0, 28000

  r q0.0, 1

  ldn q0.0

  movw aiw2, vw2

  aeno

  aw= vw0, 28000

  aw= vw2, 6400

  ton t38, 100

  ld t38

  aw= vw2, vw2

  a sm0.5

  = m0.3

  ld m0.3

  = q0.3

  ldw= vw0, 28000

  aw= vw2, 6400

  s q0.4, 1

  ld q0.4

  o q0.5

  an i0.1

  an t39

  an q0.6

  = q0.5

  ton t39, 50

  ld t39

  o q0.6

  an q0.5

  = q0.6

  a q0.4

  = q0.7

  ldw= vw2, 30000

  r q0.4, 1

  4.4系统的模拟仿真

  程序编写完成后,将其导入plc模拟仿真中(见图3)。考虑到本文所用输入输出个数和现实需要,所以选择西门子s7-200系列的cpu224模块加扩展模块em231。设置em231模块的模拟量输入来代替两个液位传感器的传输的模拟量。

  通过观察模拟仿真中各个输入输出状态,可验证程序编写的正确性,其满足系统的控制要求。

 
 

  图3 模拟仿真图

  5 总结

  本文给出了一个plc水塔水位系统的控制设计,通过对传感器所传数据的分析处理从而完成了对水塔水位的控制。由于水位自动控制,因此减少了工作人员的工作量有利于人员的合理配置。

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