先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路连接。
 
   第二步，把驱动器按图纸接上电源，通电。

   第三步，接上编码器，再开机。

   第四步，按照说明书上设置驱动器。我设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。

   第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡接到脉冲、方向接口上。

   最后，板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。