2012年11月，全球领先的工业机器人领导者上海发那科公司日前携最新M-2iA拳头机器人和新品ROBODRILLα-DiA系列小型加工中心以及六大机器人展示系统单元盛大亮相于11月6-10日在上海新国际博览中心举办的"第14届中国国际工业博览会"，展示了其先进的机器人产品、技术和自动化解决方案。

　　图一

　　针对上海工博会的首届“工业机器人展”，近60家中外机器人制造企业在中国工博会首次开设的“工业机器人展”中集中亮相，世界各国工业机器人将藉此同台竞技。上海发那科在W2主入口展出近年来的新款FANUC智能机器人，分别演示其最新的焊接、搬运、装配、上下料等功能强大的应用系统，可谓是精彩不断，亮点频频。让专业观众大饱眼福。

　　新品亮相，展示视觉跟踪搬运技艺

　　首次亮相的2012年新品拳头机器人M-2iA无疑是展会的亮点。“他”通过视觉和编码器对运行的输送线上杂乱摆放的饭金工件进行视觉定位跟踪，并高速拾取工件对其进行码垛工作。M-2iA机器人具有4轴控制，最大负载3KG，该机器人是FANUC开发的一款高速搬运机器人，独特的并联结构和轻量化设计保证了其高速性和加速性，配合FANUC2D视觉和线性跟踪系统，可对运行的工件进行动态定位和抓取。

　　图二

　　FANUCR-1000iA学习机器人点焊系统展示

　　图二是展出的FANUCR-1000iA高速紧凑型机器人进行点焊作业，显示LVC(学习减振装置)开与关的节拍区别，并在一体机显示时间比较结果。R-1000iA紧凑的机器人结构和优越的动作性能最适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。可搬运质量为80-100kg，其LVC功能通过减小振动将动作周期缩短大约20%，利用加速度传感器的信息优化机器人的动作在高速化后保持原始轨迹不变。

　　图三

　　智能机器人M-710iC&小型加工中心ROBODRILLα-T14iFb机床加工一体化展示单元

　　本展示单元由FANUCROBOTM-710iC配合2台ROBOORILL完成无人化、一体化机床上下料工作。M-710iC机器人具有6轴控制，最大负载50KG，运动半径2050mm重复定位精度正负0.07mm，机身自重56OKG。其50KG的有效负载满足加工中心加工工件的搬运需求，6轴伺服电机控制具有更高的柔性。另外配合FANUC附加轴导轨控制系统，FANUC电机和R-30iA控制器，为机器人导轨长时间稳定工作提供保证。在实际工作中2D，3D视觉配合对来料工件进行定位，免去了工件来料时的机械定位工作，为整个加工系统节省了空间，提升了整个系统的自动化率。