采用三菱：FX2N-16MT P。LC，FX2N-2AD和FX2N-2DA和维纶MT6056I触摸屏以及压力传感器（4-20mA----0-10bar）和变频增压泵，实现恒压系统。FX2N-2AD和2DA程序应该怎么写？