一、引言：
　　在当今制造业，随着产品种类的增多及对产品质量要求的不断提高，对焊接工艺要求起来越高，所以许多原来有人工焊接的产品对焊接自动化设备的需求及要求也越来越多。现就对国产易控王板式 PLC在这一方面的系统应用作一介绍。
　　二、解决方案：

 

 

 

 

 

如上图所示，系统主要有带文本显示器、可编程控制器、变频器等组成。
　　工作原理：利用易控王 PLC的易用的通信功能：标准配置2个通信口，1个RS422通信口，1个RS485通信口。用PLC的RS485口与变频器通信（MODBUS-RTU），控制变频器运行、停止、速度并读取变频器运行状态及输出频率。再通过Haiwell PLC的RS422口与文本显示器通信，对焊接工艺参数进行设定。
　　系统优点：
　　 1、利用易控王PLC的MODBUS-RTU通信协议指令实现与变频器的运行控制与状态读取。所有易控王PLC的通信功能均为标准MODBUS-RTU协议，支持位读写和字节读写
　　 2、易控王PLC标准配置1个RS422口和1个RS485口。

　　 3、利用通信实现变频器的速度调节及运行控制，大大增强系统的抗干扰能力，大大提高系统在强干扰的焊接场合的可靠性与稳定性。
　　 4、利用通信实现变频器的通信，节省了PLC DA模块，大大节约系统成本，并轻易实现应对不同产品需要不同工艺控制参数（焊接速度、焊接时间）的要求。
　　
　　主要硬件配置：
　　 1、可编程控制器：易控王FX2N-40MR 1台
　　 2、变频器： 1台
　　 3、文本显示器MT306  1台
　　三、程序设计亮点：
　　 1、利用MODBUS-RTU指令非常容易的实现与变频器通信。；
　　 2、利用通信功能控制变频器，大大提高速度控制的精确性，并简化了许多原来

　　D/A转换时的数字量——工程量——显示值间转换程序。
　　四、总结：
　　 利用易控王板式可编程控制器（EASYKING PLC）便利的通信功能及便利的指令集，满足了焊接自动化设备厂商对设备广泛适应性要求。可广泛应用于焊接自动化行业设备配套场合。