伺服电机驱动器可以通过外接控制器（脉冲发生器）或者模拟量来控制伺服电机的转速，以下是电机的三种控制模式：

1 转矩控制：通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来定电机 轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转 矩的场合。 2 速度控制：通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制。 3 位置控制：伺服中最常用的控制，位置控制模式一般是通过外部输入 的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度,所以一般应用于定位装置 。 伺服驱动器电子齿轮的设定： 使用目的 （1)可任意设置每单位输入指令脉冲的电机转速.移动量。 （2)当上位置的脉冲产生能力（可能输出最高频率）不足，无法达到所需电机速度时，可使用递增功能增大指令脉冲频率。