我公司花巨资从美国进口先进的伺服电机测试系统，可以针对不同反馈装置的伺服电机进行故障诊断，零点校对和维修后的出厂测试，适用于市场上各种品牌、各种型号的电机。下面简单介绍一下我们的伺服电机测试系统。

1.增量式编码器伺服电机的测试运行示意图

2.下图是反馈装置是旋转变压器的伺服电机的测试示意图。伺服电机的旋转变压器输出信号通过控制器转换成AMP可以识别的通用控制信号，从而驱动伺服电机运转。

3.下图是串行编码器伺服电机的测试示意图。伺服电机串行编码器的信号通过控制器将信号转换成通用伺服放大器AMP可以识别的信号，从而进行定位和运转测试。

4.下图是旋转变压器伺服电机的零点校对和转定子的故障诊断。

5.下图是增量式编码器伺服电机的零点校对和转定子的故障诊断。

6.下图是串行输出编码器伺服电机的零点校对和转定子的故障诊断。

7.通过PC机上的上位机软件，我们可以精确的找到每个伺服电机的零点位置，保证修复后的伺服电机稳定运行。串行输出编码器的上位机界面如下图所示（图示为Fanuc伺服电机）：

伺服电机调试完成后，试运行的过程中还可以通过其他手段辅助分析调试效果，比如探测实时电流、带负荷测实时扭矩、按照额定功率带负载运行老化测试等等。本文是我工作中的一点浅见，欢迎大家讨论，一起交流。联系电话13761812881