一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头、 CCD 照相机、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。

　　系统可再分为

　　主端电脑(Host Computer)

　　影像撷取卡(Frame Grabber)与影像处理器

　　影像摄影机

　　CCT镜头

　　显微镜头

　　照明设备

　　Halogen光源

　　LED光源

　　高周波萤光灯源

　　闪光灯源

　　其他特殊光源

　　影像显示器

　　LCD

　　机构及控制系统

　　PLC、PC-Base控制器

　　精密桌台

　　伺服运动机台