本文核心数据：国内车载摄像头供应商与主机厂配套关系、国外激光雷达行业领先者及产品对比、国外毫米波雷达重点企业
车载摄像头：龙头企业占据主要市场
目前车载摄像头市场份额较大的公司均是全球领先的一级零部件供应商，其下游客户基本覆盖了全球主要的整车公司。例如，法雷奥的下游客户包括大众、奔驰、宝马、福特、雷诺、马自达等；大陆集团的客户包括大众、福特、通用、马自达等；麦格纳的客户群体覆盖欧美和日韩的主要车企；富士通天和日立的客户包含了丰田等日本车企。
激光雷达：仅有少量公司销售
激光雷达在很多年前，并未被大众所熟知，直至近年来机器人和无人驾驶技术的兴起，激光雷达才逐渐进入人们的视野，其主要应用于机器人、无人驾驶、VR／AR、智慧交通、海洋探索、渔业资源监测和3D打印等领域。
目前全球仅有Velodyne、Quanergy、lbeo等几家公司的产品在市场上实现了销售，但由于高售价对产品需求的抑制效应，激光雷达并没有大量出货，进而又导致生产厂商只能维持高价以支撑运营。
国内目前也有众多创业公司参与，大部分公司都获得了大量融资，整车厂商也通过投资的方式进入这个领域。
毫米波雷达：处于国外领先企业垄断
毫米波雷达技术壁垒较高，从全球市场看，目前主要的市场由外国零部件领先企业所垄断。前五大供应商分别为博世、大陆、海拉、富士通天、电装。
毫米波雷达行业在我国处于市场培育期，企业少，融资难，面临较严重的生存危机。目前国内毫米波雷达企业基本可分为两类：一类是原有汽车供应链企业新组建的产品部门，一类则是创业团队。
原有汽车供应链企业新组建的产品部门主要围绕在我国长三角、珠三角地区，主要面向应用领域为安全、控制、通讯和控制行业；我国毫米波雷达创业企业则集中成立在2014－2016年，团队往往是科研背景、军工背景、或供应商跳槽创业背景。实业转型派有深圳安智杰、深圳承泰、湖南纳雷。还有依莱达、木牛、雷博泰克、深圳卓颖等。
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