熵智科技 10月2永嘉——中国泵阀之乡，拥有国内泵阀行业较大的产业集群，至今已有3500多家泵阀制造企业，是温州五大重点特色产业之一。而金鹰泵阀展则是展现中国泵阀行业发展水平的窗口，也是泵阀行业精英汇聚的平台。
| 展会速递
2021年10月22日-24日，第十六届温州（金鹰）泵阀展览会在中国泵阀之乡——永嘉举办。熵智科技联合芜湖纽浩，携三通阀机床上下料解决方案亮相本次展会（温州·永嘉货运中心，展位号C588），通过真实场景展示与客户进行深度交流。
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那么，三通阀是如何实现从单元料框到车床机加工？机加工后的三通阀又是如何实现下料码垛？
| 展品介绍——机床上下料解决方案
本次展会，熵智科技真实还原三通阀上下料场景，直接面向客户展示机床上下料解决方案。该方案集3D视觉、深度学习、抓取规划等技术为一体，由结构光3D相机和Seizet 3D Picking无序分拣软件、智能码垛软件组成，配合熵智科技独有的手爪设计，可改善抓取姿态，实现机器人散乱、堆叠工件的分拣，高效完成机床上下料的过程，使高效、精准的柔性化上下料解决方法更易于实现。
三通阀上下料整体解决方案图
解决方案流程介绍：
1、机器人从上料框抓取产品到二次定位台定位
2、机器人从二次定位台抓取产品，到车床1加工
3、重复上两步（机器人抓取产品到车床2加工）
4、机器人从车床1抓取加工完成的产品到加工中心加工
5、机器人从加工中心抓取产品到下料框码垛
6、重复上两步（将车床2加工完成的产品抓到加工中心加工）
说明：此为展示流程，实际生产流程机床同步上下料
近年，国内不少泵阀企业实现从低端领域向石化、化工等高附加值领域布局。然而，泵阀行业和其他制造业一样面临工序控制、效率提升、节能降本等问题。如阀门锻件过程，从投料、加温到锻件、加工成型，整个工序对成品质量、制造成本都起着决定性作用。与这种重要性、关键性不相称的是，工序质量受工人水平、工具状态、作业环境、设备稳定性等影响。
熵智科技的机床上下料解决方案，不同于传统的纯软件或硬件，是软硬件一体化交付，部署简单高效，完全可视化、无需编程，支持国内外主流机械臂，可灵活集成在厂商原有生产线上，无需对产线做特殊改造，可与MES/FMS系统信息互联，构建数字车间，有效降低企业应用人工智能的难度和门槛。
熵智科技拥有底层成像系统和算法开发能力，软硬件一体化，致力于通过高性能的成像技术解决机器人柔性化、微纳级检测与测量等问题。未来，熵智科技将继续深耕微纳光学领域，以更优的产品与服务回馈广大合作伙伴及客户。
如需了解更多关于3D视觉技术，请关注“熵智科技”公众号，或联系0755-33089035。
