没有方向盘，也没有传统座椅，车内中控台的地方还镶嵌了一台黑白电视。沿着黑白电视往下看，车内正中间有张桌子，三个人围着桌子有说有笑喝着香槟，正“驾驶”着这辆奇怪的汽车，悠悠地行驶在公路上。
1024程序员日，小鹏汽车副总裁吴新宙在清华大学举行的技术分享会上，首先展示了这么一张图片，这是上世纪六七十年代，美国一个杂志描述自动驾驶汽车的场景。
半个多世纪以来，人们对自动驾驶智能汽车的想象从未停止。尤其在全球汽车新四化的发展趋势下，把汽车演变为高级的智能移动终端，成了车企为之追求的终极目标。
如今智能化成了汽车行业不可避免的发展趋势，而自动驾驶、AI交互、整车OTA、数据运营四项能力，是决定智能汽车是否能随着用户需求进化，不断迭代的前提。具备互联网基因的小鹏汽车，对于智能汽车有着先天的敏感，所以在创立之初，就把“智能化”基因根植在造车体系里。
基于国内用户实际需求，小鹏汽车制订了符合企业发展规划的自动驾驶辅助技术演进路线。清晰而开放的智能网联生态进化路径，也在促使功能不断迭代。
技术分享会当天，小鹏汽车还发布了首份智能化运营报告，并宣布能支持升级到XPILOT4．0的智能硬件基础及多项智能功能，将在明年第二季度上市的小鹏P7上率先落地。
小P累计唤醒620．9万次，自动泊车月使用3．2万次
事实上，智能网联不是一个新鲜事物，甚至在某种程度已经呈现出泛滥的趋势。近两年来，不少车企在推出新车时都打出了智能网联的旗号，不贴上智能网联的标签，好像就不好意思说自己是台新车。
不过整体来看，这些所谓的智能网联汽车，功能基本大同小异。比如语音控制、在线听歌等功能，无论是基于何种操作系统，实际使用起来并没有太大差别。所以通常情况下，这种智能网联就像新鲜的电子产品一样，尝鲜之后就没了后续。
在小鹏汽车看来，智能汽车不仅仅是将这些简单的功能的堆砌。目前市场大多数的智能网联汽车，只是汽车上安了一个平板。真正的智能汽车，需要做到全场景的人工智能。
“这是一个漫长的过程，需要我们逐步的努力，不仅仅靠小鹏汽车，靠主机厂的努力，还要靠行业内很多公司的努力，我们需要拥抱生态。”小鹏汽车副总裁纪宇在活动现场说，小鹏汽车目前做的正是这件事情。
对于一台智能汽车来说，首先要它一定是能够学习的，并且越来越聪明。然后学会自己开车，能够实现自主泊车。这需要云端和车端相结合，让软件网络和车内大量的硬件打通，实现整车的OTA升级，最终让汽车具有交互能力。不管是视觉，还是语音交互，都能够领会车主的意图，并为其服务。
“区别于传统汽车的硬件驱动，智能汽车必须要软件和硬件相结合，硬件是基础，软件是一种新的驱动力。”纪宇说道，小鹏汽车通过快速迭代，大数据、AI引擎与软件的驱动相融合，OTA升级的核心就是智能和服务。
不过整车进行OTA，仍存在很多风险，比如安全是否会达标，甚至在车机单项系统进行升级时也会存在诸多不确定情况。就像此前有蔚来车主在长安街进行系统升级时，就出现了黑屏，在升级的近两个小时的时间里，不能进行任何操作，甚至车窗也摇不下来，大大增加了不确定性。
小鹏汽车为了保证整车安全性，采用了一整套的安全方案。从整车的设计层、中央网关都考虑到了硬件的安全体系。在操作系统、传输以及云端的层面也做了安全加持。在攻防层，小鹏汽车和腾讯的实验室等很多黑客和安全公司都有合作，从而保证了整车OTA的安全。
“截至9月底，G3已经通过OTA新增了超过55项功能，逾1638项功能优化升级。”纪宇说，P7全部ECU都可以通过OTA升级，甚至车的动力系统也可以升级。并首次实现了金融级别安全的数字车钥匙，还将和支付宝进行合作。
功能的不断升级迭代，增加了用户的粘性的同时，也造就了小鹏汽车在智能汽车领域的差异化领先地位。
根据小鹏汽车智能化运营报告数据显示，小鹏汽车的自动泊车功能月使用率70．4％，月使用次数为3．2万次；ACC（自适巡航功能）月使用率81．3％，月驾驶里程67．8万公里；LCC（车道居中控制）月使用率48．1％，月驾驶里程53．7万公里。
在交互层面，AI助手小P累计被唤醒620．9万次，平均每人每天有效唤醒8．9次，语音交互日使用率也达到了87．13％，身份识别＋个性化设置的使用率甚至达到了95％以上。
端到端自有研发，打造中国本土化智能演进路线
所以区别于传统汽车品牌的智能网联商业模式，向用户交付高可用性、高场景覆盖率、高度智能化的自动驾驶辅助技术，成为小鹏汽车最大的诉求。
“我们希望通过独特的自主研发实力，实现硬软件一体全面和深度整合。”谈及小鹏汽车智能化发展路线，吴新宙颇有信心，我们以端到端全闭环自主研发能力提供适应中国路况的自动驾驶解决方案。
目前小鹏汽车已经拥有了感知、定位、规划、决策的核心算法的自主研发能力，还建立了车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，通过OTA给用户不断增强的自动驾驶能力，持续优化自动驾驶方式。
和行业传统ADAS L2架构独立运作无法升级的弊端不同，小鹏汽车的产品是国内首批采用自动驾驶架构的量产产品，其最重要的特征是拥有中央计算平台，模块更加完整。系统具备升级和扩展能力，可以通过OTA实现数据能力、地图能力、升级扩展能力的升级。
尤其是面对中国道路的特殊性，以及多样化的交通工具和中国式过马路行为，小鹏汽车针对国内驾驶员的习惯及复杂的交通环境，正进行本土化智能演进的研究。
通过不断的迭代升级，小鹏汽车已经能够让车主的车越来越智能。
比如自动泊车技术，搭载Xmart OS 1．6版本软件的小鹏G3自动泊车的平均用时是30秒，对比1．5版本效率提升24％，同时，场景覆盖率也从Xmart OS 1．0版本的62％提高到了现在的80％。
在此基础上，从用户经常使用的泊车场景切入，这样把自动驾驶连成一条线。从车库到泊车，再从泊出一直到驶出小区，然后上高速，下高速，这样实现自动驾驶就会变得更加可期。“这是我们的使命”吴新宙在采访时说道。
目前小鹏汽车已经规划出了清晰、可量产的研发节奏，能够明确量产交付时间及国内城市场景自动驾驶功能的落地时间表。
小鹏G3已于年内拥有XPILOT 2．5自动驾驶辅助能力，拥有高速自动驾驶及 360度感知系统的XPILOT 3．0将在2020年于小鹏P7实现量产。
2021年，XPILOT 3．5将具备自主变道能力的高速自动驾驶及停车场自主泊车能力，2023年的XPILOT 4．0将拥有面向城市路况的自动辅助驾驶功能。
“在2024年的时候，我们能够释放局部的全自动驾驶功能”吴新宙说，实现L4是很难的一件事情，因为它要达到非常高的稳定性，我们希望到2024年的时候能够有这个能力。
自研AI视觉解决方案，量产与高鲁棒双落地
不过对于自动驾驶技术来说，即便在演示过程中的效果再好，如果不能实现商业化的落地，仍然是座空中楼阁。其中关键的问题就是量产和安全，这也是行业的共识。
“小鹏汽车自动驾驶的使命，第一点就是把量产做好，我们要以低成本，高鲁棒性（控制系统的关键指标，讲究稳定和品质）的硬件架构，实现强大的功能”吴新宙说，在保证驾驶员安全的情况下，我们现在做的是逐步实现辅助驾驶的功能。
如何在控制成本、高鲁棒性以及强安全的前提下实现智能汽车的量产，成为接下来的关键。
为此小鹏汽车自研了全球领先的AI视觉解决方案，其AI智能视觉系统会进行车内智能座舱和车外环境感知的功能落地，与驾驶员、乘客及车内外环境形成闭环交互。同时在提高算力的情况下，在传感器、处理器方面也在进行一些成本控制。
目前小鹏G3已经拥有行业内首个支持多张人脸登陆及启动的face ID系统，还搭载了业内首批基于视觉方案的疲劳／分神预警系统，DMS系统可通过车内摄像头对驾驶员的状态进行实时的、持续的监测。
还可以通过车内智能摄像头，进行驾驶员健康监测及智能座舱功能拓展。小鹏汽车基于视觉方案的车外环境感知能力，将在未来不断扩展车外环境感知范围，在识别过程中结合实时定位、动态预测等能力，推送最优路线及相关服务。
具体到P7车型上，将会有多达14个摄像头，包括前向三目视觉模块，5颗增强感知摄像头，4颗环视摄像头，还有一个智能座舱摄像头，5个全新的高精度毫米波雷达。
“明年小鹏汽车将会进化第二代智能驾驶系统，无论是传感器还是计算平台，都将是有一个非常大的升级。”吴新宙表示，小鹏汽车将是国内首个采用英伟达计算平台实现量产的汽车品牌，运算力相较以往将会有60倍的增长，这将直接助力小鹏汽车实现从L2到L3的飞跃。
在具备强大的算法能力后，量产和鲁棒性之间就会得到兼顾。一方面通过成本的控制，对雷达进行选择，另一方面在传感器上把成本降下来后，再通过算法的能力，把鲁棒性和性能提上去。“这是我们工作的重点”吴新宙说。
中国智能汽车的普及者与推动者
解决量产问题之后，自动驾驶才能实现落地，这是小鹏汽车制定智能进化路径的逻辑。
去年推出的首款车型小鹏G3，就定位于年轻人的第一台智能纯电动汽车，如今已经完成了升级迭代。
根据官方数据显示，小鹏汽车9月交付量达到1487辆，环比暴增544％，2019年1－9月累计销量达到12829辆，领先蔚来和威马，在造车新势力中排名第一。
前不久，小鹏汽车全资子公司——广州小鹏汽车科技有限公司注册资本发生变更，由原来的6．5亿元增至60亿元，暴涨823％。小鹏汽车方面回应称，此次注册资本变更是小鹏汽车在研发上重投入的一种体现，未来小鹏汽车将继续加大对技术研发的投入。
另外在研发方面，小鹏汽车在自动驾驶、智能网联、AI视觉技术研发领域，集合北美、广州、北京、上海等地的高端人才发挥优势，全球研发人才资源配合顶级产品硬件架构，将使未来多项功能在小鹏P7上率先落地，如小米NFC钥匙与IFAA金融安全技术级数字钥匙等。
在1024技术分享日当天，何小鹏在微博中写道：很多人都认为一家新造车企业举步维艰（同意，核心是制造品质、规模门槛和商业平衡），但是智能汽车（不是电动汽车）才是可能打破国际巨头垄断的机遇，我们应该有人愿意迎难而上。
全球汽车市场正经历一场史无前例的变革，智能化、网联化已成为汽车行业未来发展的必然趋势。对于成立5年的小鹏汽车来说，正展现出后来居上的开放包容心态。
在这条新的赛道上，中国作为全球最大的汽车市场，已经开始在通往智能化的道路上狂飙突进，这需要全行业的协同。虽然距离实现真正的自动驾驶仍有很长一段路要走，但无论从销量还是智能化布局来看，小鹏汽车在推动中国智能汽车普及这件事上，已经按下了加速键。
