M2.2模块化集成方案是由我公司在AGV行业内率先提出的系统模块化解决方案，客户上位控制与M2.2方案仅需要一根电源线和一根通讯线连接。
M2.2模块化集成方案框图
模块化集成方案优势
模块化设计，结构紧凑
（1）各模块结构紧凑，体积小
（2）接口使用高可靠汽车连接端子，安装维修便捷
（3）接线简单，便于布线，提高相互连接的可靠性
内置多种保护，安全可靠
（1）内置保险，避免出现明火等重大事故
（2）内置温度传感器，实时监测驱动器内部温度
（3）内置过压过流保护，实时反馈上位控制
多款机型选择，性价比高
（1）行走轴驱动器LS-205xxE系列
（2）回转一体机：多款减速比配置
（3）顶升一体机：不同输出功率选择
（4）可根据实际需求灵活匹配驱动方案，性价比高
行业专利设计，性能优异
安全停车
运行过程中发生电机故障，小车左右轮速度可同步停车
节能省电模式设计
提高AGV车辆的待机时间
无限位顶升专利技术
在外部没有限位开关的情况下，驱动器自动判断是否到达指定限位
电压补偿
驱动器内部的电流环参数不受电源电压波动影响，稳定性好
多重制动
具备电磁制动、动态制动及再生制动功能，确保停机时的安全操作。
相关专利及认证
该方案已通过批量验证并获得外观专利及CE认证。
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典型应用案例
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