工业机器人是自动化技术发展的高度产物,综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科,由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备,它的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。
从国内市场来看,人工成本持续上升并已形成一种趋势,制造业企业招工难,面对困境,不少企业转而上马自动化生产线,其中机器人自动化成套生产线更受青睐;从国际市场上看,国际金融危机以后,美国提出“再工业化”战略,呼吁制造业回归,日本也制定战略规划,重新振兴制造业,并加强了高端制造业的研究。为应对国际挑战,我国出台了工业转型升级、发展高端制造装备、智能制造装备等一系列有利于机器人产业发展的规划和政策。
虽然我国的工业机器人产业在不断的进步中,但和国际同行相比,差距依旧明显。从市场占有率来说,目前在国内市场上依然是国外品牌占据领地。当前,我国机器人产业在智能软件匹配、信息物理融合等方面都与国际领先水平存在差距。工业机器人很多核心技术,目前我们尚未掌握,这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。
专家认为,工业机器人技术是先进制造技术的代表,要想跟上未来工业发展,首要任务是提高工业机器人的智能化技术。智能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。智能化技术的发展将推动着工业机器人技术的进步,未来智能化水平将标志着机器人的水平,虽然目前还有很多问题需要解决,但随着科学技术的进步,会逐渐改进发展。未来的智能化方向不会改变,并且会将机器人产品拓展到更多行业,形成完备的系统。在现今我国人工成本不断上升的大环境下,工业机器人必将迅速发展,逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。