说到运动控制器，很多小伙伴可能只知道它是控制电动机的运行方式的专用控制器，好比电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停的机器，其实这只是它的工作原理，并不是他的作用，下面小编就给大家来科普一下它真正的作用吧！
其实啊！运动控制器除了上述你们都知道的作用之外，还有能用来实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制的作用。
控制器按功能分类可分为两类：
1.脉冲式运动控制器：用于开环控制系统
2.模拟式运动控制器：用于闭环控制系统。
运动控制器按结构分类又可分为五类：PLC可编程逻辑控制器、单片机控制器、独立式运动控制器、基于PC机的运动控制卡（简称PCI总线控制卡）、网络控制器。
1.PLC可编程逻辑控制器：具有可靠，编程简单的优点，但灵活性差。
2.单片机控制器：具有人机界面，编程方便的优点，缺点是只能控制1至2个电机，不能批量控制。
3.独立式运动控制器：具有触摸屏接口，有各种通讯接口；有自己的编程软件，控制电机的功能很强。
4.PCI总线控制卡：具有功能强，软件资源丰富的优点，缺点是实时控制效果不好。
5.网络控制器：多机管理方便，也适合于自动流水线等大型设备使用。
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