16年前的2003年7月16日，全亚洲超过50家电台同步首播周杰伦当时《叶惠美》的主打歌《以父之名》，约8亿人收听，便有了这716周杰伦日。
在今天这个特别的日子聊印刷机，缘起《Mojito》，这首周董的歌在2020年再一次刷爆了朋友圈。
可以装Mojito（酒）的杯子/瓶子，可以携带Mojito味道的口红盖，就是今天印刷的主角。
丝网印刷（孔板印刷）
丝网印刷机是采用丝网做版材，版面为网状或具有一定弹性的薄层，图文通透。属于孔板印刷机中代表性设备，分为平面丝网印刷机、曲面丝网印刷机、转式丝网印刷机等。
版膜——阻止油墨通过；
图文——通过外力刮压将油墨漏印到承印物上。
本次合信采用新鲜出炉的A4伺服开发的四轴联动的丝网印刷机，可印刷截面为矩形，圆角矩形的方体物品。如瓶体、口红盖等。
四轴联动丝网印刷机工作原理
四轴联动的丝网印刷机分为四个工位：
本方案A4应用的四轴联动不停顿印刷图案的设备，通过设定所需要印刷的产品尺寸，将要印刷的产品一周均分为若干点，建立几何模型将每个点位对应的网板、印头、旋转、升降四个轴一一对应的位置通过公式计算出四个轴对应的数据表。网板移动轴、印头刮刀轴、升降轴、旋转轴四个实轴跟随虚轴（产品周长）做电子凸轮运动。
网印机里用到电子凸轮功能；
通常：使用几个关键点来规划电子凸轮表；
本次方案特点：采用的是二维数组填凸轮表的方式来实现电子凸轮。
四轴联动丝网印刷机控制要点与难点
01图案的完整性与连续性；
控制难点在于计算四根轴在整个印刷产品不同角度每个轴对应位置，保证四轴联动控制后丝网上图案不侧滑、不拖拉、不挤压、不间断、完整的印刷到产品的外表面。
02解剖产品模型；
此次丝网印刷产品剖面为圆角矩形，分为平面印刷和圆弧角印刷。
03平面与圆弧面的速度切换；
印刷平面与圆弧角涉及速度比例的切换，需要在印刷圆弧角时提前减速，保证印刷的合格率。
04起印点计算；
规定的零点参考点，通过递推替换重组二维数组，实现起印点开放可设置的功能。
印刷中圆弧倒角是重点，尤其是在印刷圆弧倒角的速度控制部分，控制不好会导致平面印刷转圆弧倒角印刷不够圆滑降低印刷品质。
四轴联动丝网印刷机控制流程
合信方案
本次四轴联动丝网印刷机运用
合信全套方案（HMI+PLC+伺服）实现控制。
全系统由集成运动控制、顺序控制功能的CTH300-C系列运动控制器C36通过高速EtherCAT总线连接4台合信高响应高精度的旗舰版A4伺服驱动系统，实现四轴联动控制；所有的生产过程可以通过合信TP07i触摸屏进行控制。
调试现场
快速运算的C36&快速响应的A4N
合信全套方案可完美实现丝网印刷的快速、
连续印刷的完整性，任性选择不会错！
麻烦给我的客人来一杯Mojito，
我喜欢他下单时的样子~
