9、嫦娥三号
嫦娥三号卫星是中国国家航天局嫦娥工程第二阶段的登月探测器,嫦娥三号由着陆器和巡视探测器组成,进行首次月球软着陆和自动巡视勘察,获取月球内部的物质成分并进行分析,将一期工程的“表面探测”引申至内部探测。
12月14号,嫦娥三号将结束绕月环飞,嫦娥三号探测器将从距月面15千米的近月点以抛物线的路线开始动力下降成功软着陆。
我国在航天事业所前进的每一步都伴随着我国在自动化领域的进步,嫦娥三号在月球表面的成功软着陆更是自动化技术的完美结合。
嫦娥三号探测器上一共有29台发动机,其中,“7500牛变推力发动机”直接决定着嫦娥三号奔月与落月的成败,且没有备份。月球表面没有空气,无法使用降落伞等空气摩擦产生阻力的方式对探测器进行减速。因此减速的实现只能依靠变推力发动机。
据悉,本次采用最新的飞控系统对原来的系统进行可升级和完善,增加了操作提醒功能。这个新功能既能通报即将开始的飞控操作,又能提供精确的倒计时,给调度指挥人员带来了很大的方便。
同时,月球车是我国最高智能机器人,集中了机器人的很多优势。月球车能完全自主导航,在月亮上可以根据照相机拍到的四周情况,自己决定该走哪条路、怎么走;可以自主避障,前面有大石头挡住了,过不去了,知道怎么避开这个障碍;还可以自动上坡下坡,能够走它就走,走不过去就绕着走,它挺聪明的。