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系统推介 | VisionaryS 3D视觉引导拆垛系统

   日期:2021-02-02     来源:工控之家网    作者:工控之家    评论:0    
核心提示:Visionary-S 3D视觉引导拆垛系统随着工业4.0和中国智能制造战略不断的推进,基于机器视觉、大数据、深度学习技术的不断提升,工业机器人在制造业各个环节以高效性、稳定性得到越来越广泛的应用,但是机器人拆垛场景面临的智能化、灵活性问题

Visionary-S 3D视觉引导拆垛系统

随着工业4.0和中国智能制造战略不断的推进,基于机器视觉、大数据、深度学习技术的不断提升,工业机器人在制造业各个环节以高效性、稳定性得到越来越广泛的应用,但是机器人拆垛场景面临的智能化、灵活性问题越来越凸显,SICK基于结构光原理的Visionary-S 3D工业相机和深度学习软件开发了适用于软包、异形件的3D视觉引导拆垛系统。

微信图片_20210201142629.png

 

Part 1系统简介

3D视觉拆垛系统利用基于结构光原理的Visionary-S相机,结合自主开发的深度学习软件,组成成套的机器人拆垛系统。该系统由Visionary-S相机、机器人(可选)、工业PC、深度学习算法及定制化软件等组成。

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系统组成

 

Part 2系统处理流程

基于深度学习技术和架构,实现Visionary-S深度学习应用,可以获取纸箱、软包的机器人引导信息,引导机器人实现自动拆垛。

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深度学习流程

 

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纸箱识别分割

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软包识别分割

Part 3系统性能

主要技术参数

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安装方式

微信图片_20210201142649.jpg

相机移动式-工位柔性

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相机固定式-工作效率高

Visionary-S 安装方式的注意点:

 
标签: 系统推介
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