Visionary-S 3D视觉引导拆垛系统
随着工业4.0和中国智能制造战略不断的推进，基于机器视觉、大数据、深度学习技术的不断提升，工业机器人在制造业各个环节以高效性、稳定性得到越来越广泛的应用，但是机器人拆垛场景面临的智能化、灵活性问题越来越凸显，SICK基于结构光原理的Visionary-S 3D工业相机和深度学习软件开发了适用于软包、异形件的3D视觉引导拆垛系统。
Part 1系统简介
3D视觉拆垛系统利用基于结构光原理的Visionary-S相机，结合自主开发的深度学习软件，组成成套的机器人拆垛系统。该系统由Visionary-S相机、机器人(可选)、工业PC、深度学习算法及定制化软件等组成。
系统组成
Part 2系统处理流程
基于深度学习技术和架构，实现Visionary-S深度学习应用，可以获取纸箱、软包的机器人引导信息，引导机器人实现自动拆垛。
深度学习流程
纸箱识别分割
软包识别分割
Part 3系统性能
主要技术参数
安装方式
相机移动式-工位柔性
相机固定式-工作效率高
Visionary-S 安装方式的注意点：
