推广 热搜: 会展中心  培训  电机  西门子  工控  服务机器人  阀门  变频器  氢气,加氢站  PLC 

现代机器人的弧焊功能介绍——扩展篇

   日期:2021-03-09     来源:工控之家网    作者:工控之家    评论:0    
核心提示:在之前的推送中我们介绍了现代机器人弧焊功能最基础的几个部分,让我们接着来了解更多弧焊的技术功能吧。 - 焊接开始时,为了稳定的开始,可用指定的电流,电压焊接- 焊接结束时,为处理Crater,可用指定电流,电压焊接- 变更主要条件时

在之前的推送中我们介绍了现代机器人弧焊功能最基础的几个部分,让我们接着来了解更多弧焊的技术功能吧。

11.png

-  焊接开始时,为了稳定的开始,可用指定的电流,电压焊接

-  焊接结束时,为处理Crater,可用指定电流,电压焊接

-  变更主要条件时,斜坡处理使发生的电弧稳定化

11.png

11.png

-  可通过多种模式和细节设定功能来设定想要的Weaving Motion:

   支持单振动,三角,L型,圆形Weaving模式

-  支持4个参照点并支持优化了的情况的Weaving Motion

-  支持不间断的连续Weaving Motion

11.png

11.png

-  焊接Torch变形时,焊接点变更影响焊接质量

-  利用预先指示的一点的信息来矫正简单的变形或已变更的Torch

11.png

11.png

-  高重量Torch或消减焊接点高速进入产生的Torch的振动

11.png

11.png

-  焊接开始时发生电弧失败时,尝试自动发生电弧

-  为了同一位置无法发生电弧的情况可设定多种重试

-  重试时可自动回绕钢丝防止过度突出

11.png

11.png

-  焊接进行中焊接中断时自动执行overlap功能

-  防止因焊接中断导致没有执行焊接的区间

-  重新启动时为了防止钢丝过度突出,支持自动回绕功能

11.png

11.png

-  ATDC : Auto ToolData Calibration

-  提供检查Arc焊接Torch变形及自动矫正功能

-  支持钢丝Torch方式和喷嘴Torch方式

11.png

11.png

改善基于DeviceNet的焊接机和信号传输周期:

   改善DeviceNet master polling周期

  (现有: 80ms · 改善: 10ms, 通信速度: 125K bps)

影响Arc焊接CT的信号:

   控制柜·焊接机: ARC START, 熔接检查

   焊接机·控制柜: WCR ON, WCR OFF

11.png


 
打赏
 
更多>同类环保新闻
0相关评论

推荐环保新闻
点击排行
网站首页  |  免责声明  |  联系我们  |  关于我们  |  网站地图  |  排名推广  |  广告服务  |  积分换礼  |  RSS订阅  |  违规举报  |  鲁ICP备12015736号-1
Powered By DESTOON