今天为大家带来的是现代机器人弧焊功能介绍的最后一篇，想要回顾前两篇的内容可以划至文章底部观看。下面让我们直接进入正题吧。
- 只可支持限定的信号
- 无法支持现支持信号以外的信号
- 不可指定信号输出时点
- 仅可监测电流/电压/feeding数据
- 不适用特殊焊接或类似应用工序
- 除现支持信号外可定义其他信号
- 可监测定义的输入信号
- 可指定定义的输出信号的值和输出时点
- 可适用特殊焊接或类似应用工序
支持Cebora公司的Plasmacutting machine
- 直线,曲线,圆弧等任何轨迹均可适用multipath
- 保存轨迹时，shift处理可自动处理,无需另外的shift
- 自动保存焊接开始，终止时点
- 和1/2轴positioner同时并可启动
- 最多可与3个2轴positioner同时运作
- Positioner同时可Weaving
- 提供简单的Positioner校准功能
- 支持利用激光视觉传感器的焊接线追踪,探索功能
- 可支持以太网接口
- 通过校准自动化来缩短校准时间
- Gap适应型焊接条件可变功能
以LVS测量的Gap宽度为基础来变更焊接电流及电压
- 可适用于机器人无法单独作业或效率低下的环境
- 最多4台机器人共同坐标系下协调控制
- 设定主从，包括通信诊断功能
- 高精密协调控制：每1000mm/s ±0.5mm同步误差
- 将弧焊电流/电压及履历数据以文件形式自动保存在示教器上
- 弧焊数据履历管理，支持与以前数据的比较功能(正常VS异常，现在VS过去比较)
- 在示教器和PC上可确认焊接数据及管理
- 弧焊结果定量化并提供质量判断线索将弧焊电流/电压及履历数据以文件形式自动保 存在示教器上
- 利用基准数据和焊接中收集的数据定量化
- 焊接结束后可立即定量化
