机器人在新工业革命中占据关键要位，作为第四次工业革命的重要体现之一，工业机器人在与人工智能、物联网、大数据等新一代信息技术的融合发展过程中，逐渐成为智能装备产业的重要组成部分，以及支撑我国制造业转型升级的重要基础。
疫情影响下，“机器换人”浪潮不断掀起，市场需求不断倒逼机器人企业加快技术创新和产品迭代，同时，一批在各细分领域具有国际竞争力的龙头企业，在推进工业机器人创新应用的赛道上不断突围，为业界注入新动能。
接下来，工控小编为大家揭晓的是2020-2021年度“第十九届自动化及数字化年度评选”之“机器人创新奖”，一起来看看都有哪些备受瞩目的产品脱颖而出。
机器人创新奖
（以下排名不分先后）
海康机器人读码平台
杭州海康机器人技术有限公司
读码平台是海康机器人2019年全新推出的综合性读码软件平台，至今已经经过多个版本迭代升级。平台包含多种数据采集、读码算法处理、图像处理、数据统计、系统配置、协议网关、实时包裹跟踪等功能，满足物流企业各类复杂场景的柔性读码需求。除了满足多样化的读码需求，该平台还新增历史记录查询功能；便利的一体化配置，内置多种插件输出，并且具备丰富的图像存储功能。
哈工现代HS220工业机器人
海宁哈工现代机器人有限公司
HS220机型加减速控制性能优越，提升了点焊与搬运的运动节拍性能。减速机应用了Nabtesco新型减速机（N-type：轻量，紧凑）；简单的组装结构，实现便捷的维修及管理，不需专用工具即可更换减速机。电机编码器可进行更换，更换时间仅20分钟以内；通过温度等机器人参数监控，实现故障预知。HS220排线的路径最优化/成本最低化，提升线缆的耐用性（使用寿命10年以上）；Wrist部位以有线型/防止螺丝突出的设计，提升应用线电缆的使用寿命；本体电缆采用外部排线，更换工作简单。采用轻量化的氮气平衡缸，使得维修更加简便；在压力降低时，系统会自动检测并报警。
兼用于工业和非工业环境的PRBT服务型机器人
皮尔磁工业自动化（上海）有限公司
PRBT 6轴机械臂在使用时非常灵活和机动：其设计紧凑且重量极轻（仅19kg），能够沿任何方向安装。而其负载能力却达到6kg。安全的24V DC驱动器（符合IEC 61800-5-2）支持移动应用（例如自动化车辆引导系统（AGVS））的平稳运行。机械臂的操作范围最大达741mm，重复精度高（0.2 mm），速度最高达90°/s。这使得该6轴机械臂可以用在几乎任何应用中。
用户可以按照自己的要求使用皮尔磁的控制和操作模块以及ROS模块来完善PRBT机械臂，或者将机械臂集成到现有应用中。
康士达机器人控制器
深圳市康士达科技有限公司
康士达顺应市场需求，整合行业通用方案痛点，与Intel联合开发一款专门应用于服务型机器人的工控机，该产品在核心模块上，配置不同CPU具有不同的效能，既能满足基础的应用，比如AGV上的定位导航、运动控制等；加上扩展接口板，接上图形卡、AI加速卡、运动控制卡等，也能满足高端要求，比如视觉识别、AI处理、运动控制等需求。更因为有CAN模块，其快速多挂载的能力，让下游传感模块的选择更具多样性；目前，随着CAN接口模块越来越多，这个功能也越来越被系统厂商重视。
现代人性化协作机器人 YL-012
现代机器人投资（上海）有限公司
获得德国红点设计奖的流线型外观设计，防止衣物夹在缝隙中造成事故。采用易于更换的集成驱动模块和人性化的控制器，更易维护。12Kg负载适应于各种应用，提供各种工具；编程简单，安装方便，安装不需要底座，可与AGV良好适配。在美观、功能、兼容、臂展等各方面完美的体现了协作机器人的全方位优势。
华数机器人HSR-JH605E焊接机器人
华数机器人有限公司
全新一代HSR-JH605E机器人该机器人通过小臂中空结构，主要为焊接领域而生，让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。应用领域：弧焊、涂胶、搬运等。
稳定的速度、优越的精度，HSR-JH605E采用华数新一代的控制器及示教器，卓越的运动控制配合大范围空间的设计，在对焊缝质量有较高的焊接应用，具有高可靠性和优异的性价比；强劲有力、性能优异，采用中空型结构手臂，手臂重量轻便、结构紧凑，在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的最佳姿态和提高送丝稳定性。
MiR250自主移动机器人
名傲移动机器人（上海）有限公司
MiR250占位面积580 x 800毫米，高度仅30厘米，能够搬运高达250公斤的重物，且速度达2米/秒，可谓小身材大能量。这使得该款AMR的敏捷性优于市面上其他 AMR 产品，可以轻松适应极具挑战性的环境。而小巧的尺寸让它在80厘米的狭小空间里也能来去自如。因此，有些阻挡其他移动机器人的门和电梯对 MiR250而言却能通行无阻。
MiR250使用寿命长，易于维护，可快速更换电池，实现全天候运行，而且安装非常简单，可以提高工作效率。其更小的足迹和增加的适应性有助于优化内部物流而不改变布局。根据需求，MiR250还可提供ESD版本。
三菱电机MELFA ASSISTA 协作机器人
三菱电机自动化（中国）有限公司
2020年5月20日，三菱电机在日本和中国同步发布新产品——协作机器人MELFA ASSISTA，完美应对诸多传统机器人应用现场课题。新品协作机器人臂上搭载有专用操作按钮和运行状态显示LED，配备轻松导入并调试本机器人的编程工具（编程软件“RT VisualBox”），进一步提高制造现场的生产效率，降低TCO（Total Cost of Ownership：保有总成本），同时为解决生产现场机器人与作业员间保持安全距离这一新课题做出贡献。
欧姆龙移动机器人HD-1500
欧姆龙自动化（中国）有限公司
移动机器人 HD-1500是欧姆龙于2020年三季度推出的最新自动化移动机器人，其重型载荷能力为1500kg，实现了重型货物运输的自动化。
HD-1500还可以替代叉车作业，从而较大程度降低人工作业风险。区别于传统的AGV，操作更灵活且总成本更低；HD-1500可与欧姆龙集成式移动车队进行无缝协作，使客户在开发定制移动解决方案时有更多选择；欧姆龙的移动机器人解决方案极其灵活，可用于执行各种任务和应用，产品还具有可扩展性；除了强大的性能之外，欧姆龙的移动机器人还易于安装和运行，无需任何构建（如安装磁条），只需进行极少编程。
ABB IRB 1300小型机器人
ABB（中国）有限公司
ABB全新IRB 1300机器人具备一流的负载能力、工作范围和路径精度，它速度更快，体型更紧凑。IRB1300的设计旨在提高生产效率和生产线柔性，它能够快速抓起重物，或搬运形状复杂或不规则的物体。这款六轴工业机器人重量减轻了60%，占地面积缩小了83%，节拍速度提升了27%，负载和工作范围更大，适用于电子、一般工业、食品饮料、物流和汽车零部件生产等领域的高负载应用。
#2021 CAIMRS即将重磅来袭
一年一度的工业自动化行业重磅会议——“中国制造数字化服务峰会2021 CAIMRS暨年度评选颁奖盛典”将于2021年3月19日在“工控网数字化会议厅”云端隆重召开，届时第十九届自动化及数字化年度评选也将隆重发布。
除此之外，在本届会议上，gongkong®还将首次正式对外发布中国自动化和数字化品牌50强排行榜，gongkong®总裁潘英章也将带您速览2020-2021中国自动化+数字化之变。
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