国产运动控制器_威科达_通用型伺服驱动器

　　*电压等级：三相220V、三相380V。

　　*大功率伺服灵活且成熟应用于各行业。

　　*拥有16个IO口，灵活运用实现多种功能（10路）。

　　*10个可编程数字输入点、6路可编程数字输出点；3路可编程模拟输入，2路可编程模拟输出）。

　　*对不同马达适应性更强，可驱动同步伺服马达和异步伺服马达。

　　*内置各种灵活功能，使系统简单高效且更可靠。

　　*标准ModuleBus(RTU)通讯，可直联人机；内置RS48功能，通讯速度达38400bit。

　　*配有调机软件，直接与PC机连接，使参数的修改与保存更方便。

　　*支持多种编码器，包括普通增量式编码器，省线式增量编码器， 17、23、24位绝对值编码器，磁编，旋变。

　　产品特点：

　　*内置电压前馈，转矩前馈控制，实现位置指令的高动态响应。

　　*内置位置指令平滑，使得速度更加柔和，减小机械冲击，提高机械使用寿命。

　　*内置转矩指令滤波功能，降低机械噪声。

　　*惯量自识别功能。

　　*可编程的16段位置指令功能。直接设置指令长度，运行速度，加减速时间，伺服根据设置自动规划出4次方位置曲线运动。

　　*具有位置指令叠加功能。可同时追踪两路脉冲指令的总和。

　　*内置全闭环功能，对第二编码器进行位置闭环。

　　*多种速度指令来源，具有可编程16段速功能。

　　*增益自调整功能，通过设置刚性等级，调整伺服的刚度。

　　*内置中断定长功能，实现外部信号触发后，走一个固定的长度。

　　*内置全闭环控制功能，可外接第二编码器，将机械的实际位置反馈到伺服，消除机械打滑对位置精度的影响，使得位置精度更高。

　　型号参数：