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基础型组合导航系统SIN-GS001

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所在地: 陕西 西安市
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最后更新: 2022-03-10 10:51
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公司基本资料信息
详细说明
 产品特点:
Ø 高精度MEMS惯导
Ø 组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式
Ø 快速对准、快速响应、快速收敛
Ø 高带宽、400Hz姿态更新率
Ø 支持多种外接传感器组合(里程计/DVL)

型号
SIN-GS001A
SIN-GS001B
性能指标
单位
参数(典型值)
激活时间
min
≤1
姿态
航向(
L1/B1单点)
deg(
RMS)
0.15
航向(磁)
deg(
RMS)
0.5
姿态精度
deg(
RMS)
<0.15
<0.05
位置
定位精度
m(
RMS)
1.5
速度
速度精度
m / s(
RMS)
<0.15
陀螺仪
量程
°/s
±300(可选800)
非线性
%
0.05
0.02
零偏稳定性
°/h
≤4.5(阿伦方差)
≤0.5(阿伦方差)
分辨率
°/s
0.03
0.003
带内噪声(RMS)
°/s
0.3
0.01
加速度计
量程
g
±5 (可选2、10、30)
零偏
mg
≤5
≤2
零偏稳定性
mg
≤1
≤0.1
零偏重复性
m
g
≤3
≤1
非线性(满量程)
%
0.05
0.02
带内噪声(RMS)
ug
400
40
磁传感器
量程
Gauss
6
分辨率
uGauss
120
带内噪声(RMS)
uGauss
50
高度计
量程
mbar
1100
分辨率
mbar
0.1
绝对测量精度
mbar
1.5
接口特性
电源
V
9~36 DC,
功耗
W @12V DC
≤3
电气接口
可选
RS232/RS422/TTL/CAN
数据更新率(
IMU)
Hz@115,200 baud
rate
100~400
数据更新率(姿态)
100~200
使用环境
工作温度
°C
-40~+70
存储温度
°C
-55~+85
振动
g @ 20~2
0
0
0
H
z
6
冲击
g , 11 m
s
,
1
/2
Sine
30
物理特性
尺寸
mm
65 × 65× 36
重量
g
≤200(不含天线)
应用场景:
Ø
空基领域:无人飞行器,航拍摄影,农业植保,光电测探稳定;
Ø 路基领域:车载导航,车载卫星通讯,森林、国土监测,高速铁路轨检;
Ø 海基领域:水文测量,航道检测,船载定位通讯,无人水面航行器。
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