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þ 超小体积，145 mm×121.5 mm ×125mm，轻量化3kg，低功率20W
þ 宽测量范围, ±1000 deg /s，高可靠性，长寿命
典型应用：
þ 战术导弹制导，天线系统的稳定
þ 姿态/方位基准系统，多波束姿态传感
þ 铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制
þ 空间稳定平台，矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制
性能指标:
|
参数名称 |
单位 |
SIN-INS6000A |
SIN-INS6000B |
SIN-INS6000C |
SIN-INS6000D |
|
|
工作性能 |
GPS有效 4m基线 |
|||||
|
自寻北精度 |
deg |
≤0.3*Secant Latitude |
≤0.4*Secant Latitude |
≤0.5*Secant Latitude |
≤1.0*Secant Latitude |
|
|
方位角精度 |
deg |
≤0.05 |
≤0.05 |
≤0.05 |
≤0.05 |
|
|
姿态角精度 |
deg |
≤0.03 |
≤0.03 |
≤0.05 |
≤0.05 |
|
|
速度精度 |
m/s |
≤0.03 |
||||
|
位置精度 |
m |
≤2m/RTK 2cm |
||||
|
GPS失效 |
||||||
|
方位角保持精度 |
deg |
≤0.06，1h |
≤0.08，1h |
≤0.1，1h |
≤0.2，1h |
|
|
姿态角保持精度 |
deg |
≤0.05，1h |
≤0.05，1h |
≤0.08，1h |
≤0.08，1h |
|
|
位置精度 |
km |
≤8，0.5h |
≤10，0.5h |
≤12，0.5h |
≤15，0.5h |
|
|
≤0.03，5min |
≤0.04，5min |
≤0.05，5min |
≤0.06，5min |
|||
|
系统测量范围 |
||||||
|
方位测量范围 |
deg |
±180 |
||||
|
姿态测量范围 |
deg |
±90 |
||||
|
1 性能参数 |
||||||
|
1.1 陀螺 |
||||||
|
1.1.1 |
测量范围 |
deg/s |
±1000 |
±1000 |
±1000 |
±1000 |
|
1.1.2 |
偏置稳定性 |
°/h |
0.06 |
0.08 |
0.1 |
0.2 |
|
1.1.3 |
偏置重复性 |
°/h |
0.06 |
0.08 |
0.1 |
0.2 |
|
1.1.4 |
随机游走系数 |
º/√h |
≤0.006 |
≤0.008 |
≤0.01 |
≤0.02 |
|
1.1.5 |
标度因数非线性 |
ppm |
≤50 |
≤60 |
≤60 |
≤80 |
|
1.1.6 |
标度因数不对称性 |
ppm |
≤50 |
≤60 |
≤60 |
≤80 |
|
1.1.7 |
标度因数重复性 |
ppm |
≤50 |
≤60 |
≤60 |
≤80 |
|
1.2 加速度计 |
||||||
|
1.2.1 |
测量范围 |
g |
±10 |
±10 |
±10 |
±10 |
|
1.2.2 |
偏置稳定性 |
mg |
0.05 |
0.05 |
0.07 |
0.07 |
|
1.2.3 |
偏置重复性 |
mg |
0.05 |
0.05 |
0.07 |
0.07 |
|
1.2.4 |
标度因数重复性 |
ppm |
≤100 |
≤200 |
≤300 |
≤300 |
|
2 环境参数 |
||||||
|
2.1 |
工作温度 |
℃ |
-40～+65 |
|||
|
2.2 |
贮存温度 |
℃ |
-45～+70 |
|||
|
2.3 |
振动 |
Hz, g2/Hz |
10～2000,0.06 |
|||
|
2.4 |
冲击 |
g, ms |
30,11 |
|||
|
3 电气参数 |
||||||
|
3.1 |
输入电压 |
Vdc |
+9～+36 |
|||
|
3.2 |
功率 |
W |
20 |
|||
|
3.3 |
数据输出格式 |
/ |
RS-422 |
|||
|
3.4 |
数据刷新率 |
Hz |
100 |
|||
|
4 物理参数 |
||||||
|
4.1 |
尺寸 |
mm |
≤145×121.5×125 |
|||
|
4.2 |
重量 |
kg |
3 |
|||
|
4.3 |
连接器 |
/ |
Y11P-1210ZK10 |
|||
