- 总线管理HUB模块2021： 可编程控制器,CoDeSys软件编译程序,CANOpen, CAN2.0B总线口,12路特殊设计I/O接口.CAN总线及电源HUB管理功能；
- 电源模块2033： 可编程控制器,CANOpen slave, CANOpen总线接口, 14路特殊设计的I/O端口；
- 控制模块2023：可编程控制器,CoDeSys软件编译程序,CANOpen,CAN2.0B总线接口,52路特殊设计的I/O端口。
Kvaser 立富L 是一款基于USB的单通道CAN总线分析仪，该分析仪携带方便、即插即用。 主要特点 每个CAN消息均标有100μs精度的时间标签(time stamp)。 每秒可以处理高达8000个消息。 支持11位标识符(CAN 2.0A)的标准帧和29位标识符(CAN 2.0B active)的扩展帧。 支持数据帧和远程帧。 可检测错误帧。 具有优越的EMC性能。 分析仪一端是110 cm (44 in.)长的USB线缆，另一端是30 cm (12 in.)长的CAN线缆。 使用DB 9针连接头接入CAN总线。 可选择带电隔离的CAN总线驱动器。 专为USB 2.0设计，兼容 USB 1.1。 低能耗。 安装快速、简易，即插即用。 为Kvaser硬件编写的应用程序完全兼容Kvaser CANlib。 多个Kvaser Leaf Light CAN总线分析仪可通过标准的USB 集线器连接到同一个PC机上。 软件和文档 Kvaser CANLIB SDK(Software Development Kit，软件开发包)包括了开发CAN总线分析仪软件所需要的所有资料，包括用C、 C++、C#、Delphi和Visual Basic描述的全部文档和大量的程序范例。所有的CAN总线分析仪使用一个通用的API库，适用于任何一款Kvaser CAN分析仪。 J2435应用程序接口。 RP1210A应用程序接口。 文档、软件和驱动均是免费的。升级软件会定期在我们的网站上发布（http://www.triv.cn/） 。 Kvaser CanKing是用于Windows系统的多功能CAN总线监测/分析软件，尤其是可以支持CanKingdom和DeviceNet。 应用软件支持 Kvaser CanKing Warwick X-Analyser ATI Apollo ATI CANlab ATI Vision Ficosa CANica National Instruments DIAdem National Instruments LabVIEW VAT 2000 Xtm 软件平台 Windows XP/2000/2003、Windows 98/ME Linux (in progress) 产品类型 Kvaser立富L HS (Item No. 0435-1) 带USB接口的单通道高速CAN总线分析仪 (ISO 11898-2)，速率为5K～1Mbit/s。
