所谓实时操作（realtimeoperating）,就是把程序执行的时间分成若干片，然后，把不同的进程分配到不同的时间片中去执行。这样，每个正在执行的进程都可以在同一时间进行，所有的事件都可以得到即时的响应。各个时间片的划分，是通过系统的时间中断来完成的。当然，能够进行实时操作的条件是当芯片的执行速度足够快。
如果是非常简单的功能，是不需要操作系统和实时操作的。选择用操作系统的目的是，在系统比较复杂、程序量比较大的情况下，利用现成的程序代码，缩短开发周期。
程序中的条件和选择，用if,elseif,else,switch,case来表示。当程序出现很多状态的时候，变得尤其复杂，switchcase用的比较多。在这种情况下，尤其检验你，是不是真正的模块化思维方式。你不可能把这么大的程序看完，你也不可能搞清楚所有的状态，你要做的是：很快的知道哪些模块是已经没有问题的，然后，集中精力去搞好那些有问题的模块。这是一个挑战，你的思维就必须是模块化的。
开发者为了保密的目的，往往会把很多核心代码隐藏了，你只看到一些switch,case,if,else,else,然后，就是一个函数名，函数的内容是隐藏的。只有真正的模块化思维才能把你解救出来，不要为那些看不见的代码而烦恼了，做好自己能够把控得了的那部分吧。
