力控的控制点内置PID控制算法，可以实现基于PC的控制，同时脚本动作和控制策略也可以完成闭环控制，在实际工程中完成控制要注意以下问题：<BR> 1、力控的控制策略、控制点PID、应用程序动作脚本都是通过力控区域数据库和外部设备进行通讯的，通讯一般分为读、写两个过程，力控是一个写优先的方式，保证了操作指令第一时间送到现场设备，保证了控制的及时性，由于以上控制方式都是MS级的调度周期，通过外部串行总线控制注意调节频率。<BR> 2、硬件选用PLC、仪表、采集模块的时候，由于PC和设备采用外部总线通讯，外部通讯响应比较慢，因此要注意PID调节的速度，如果调节过于灵敏，由于力控和设备打交道是通过IO服务程序通讯的，那么对下位写的过于频繁，设备还没有及时应答，力控就会提示下置过频，如果严重的话会影响到整个的数据采集和画面刷新，力控的策略PID内部有变化灵敏度参数供选择。<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/20047910175243166.jpg" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/20047910175243166.jpg" border=0 alt=按此在新窗口浏览图片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A>
