在电子产业中,电路板是常见且关键的元器件,主要分为PCB与FPC两种。PCB又称硬板,为钢性印制线路板;FPC为软性电路板,由柔软塑胶底膜、铜箔及接着剂贴合而成,可自由的应用于小型、任意几何形状或动态的电子设备中,提高电路和机械结构设计的自由度。另外,还可以当作感应线圈、电磁屏蔽或触摸开关,增加其使用便利性,因而众多厂商投入制造。针对FPC制程特点,台达推出FPC取放机,应用于软性电路板移载,为泰国软性电路板厂提升效率与精度。
FPC相比PCB具有体积小、重量轻、可弯折与挠曲等特性,但FPC挠曲材料机械强度低,容易于制造过程中损伤、不易进行检查与修复,也成为其制程上的一大难点。FPC的制造过程相当繁琐,每个程序都有不同的设备与加工料盘,传统使用人工或一般FPC取放机进行料盘更换,费时、品质良率低、且换线不易。台达FPC取放机则可使加工设备间的衔接更加顺畅、不损伤电路板、提高速度、精度与稳定性。
台达FPC取放机采用聪明又简单的方式,以两组 SCARA 工业机器人进行取放料,并结合台达专利工艺,搭配出料料盘设计,完成材料的移载。相比使用视觉系统辅助机器人进行取放,能减少对位的时间,使SCARA 工业机器人能全速运转,同时达成节省成本、提升速度、精度与减少FPC的毁损率。
台达FPC取放机作业流程如下:使用Excel将料盘盛料位置坐标与相关参数汇入操作界面,由高功能中型控制器AH500系列为设备主控,利用I/O信号将运动路径下达给机器人控制驱动一体机ASDA-MS,SCARA 工业机器人进行取放料作业,当料件放入出料盘时,气缸执行真空吸盘动作,使软性电路板就定位,完成软性电路板移载作业。
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