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带CAN接口的冗余绝对值编码器

   日期:2021-02-04     来源:工控之家网    作者:工控之家    浏览:52    评论:0    
核心提示:在一个安装空间中两个编码器在同一壳体中在现代工业中对机器和系统的可靠性、可用性和安全性的要求越来越高。用户通过适合应用的解决方案来满足对机器、系统和控制技术的设计要求。TR-Electronic能够通过技术上高质量的解决方案支持多样性的产品

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在一个安装空间中两个编码器在同一壳体中

在现代工业中对机器和系统的可靠性、可用性和安全性的要求越来越高。用户通过适合应用的解决方案来满足对机器、系统和控制技术的设计要求。TR-Electronic能够通过技术上高质量的解决方案支持多样性的产品结构。除了通过SIL/PL认证的安全编码器解决方案之外,还可以在设计中使用冗余类型来实现安全概念。

CR_582 CANopen采用了标准工业58mm的外部尺寸。两个编码器在同一壳体中,内部有两个单圈和多圈检测元件,将实际值传输到两个单独运行的CAN控制器。内部的两个系统独立工作,它们仅共享同一轴和连接技术。两个独立系统的单圈分辨率为13位,在标准配置中的旋转圈数为4096,圈数可扩展至18位。

在CANbus中,CR_582标识为两个ID。与任何CANopen设备一样,第一个CAN控制器的ID由编码器上的硬件开关设置。第二个控制器的地址具有固定的偏移量。两个内部编码器系统的每个齿轮系数均可独立设置。提供合理的齿轮系数-甚至可以扫描旋转轴而不会出现舍入误差。两个编码器系统也可以被不同的引用(设置为零)。

扫描技术采用不同的设计方案,大大降低了因出现错误而同时导致两个系统出现故障的可能性。在过程分析中确定的共因失效特征值为80,超出了由于常见原因导致故障的一般要求。用户在设计安全功能时会采用此特征值。

用户现在可以自由地在控制系统中根据可用性,安全性和诊断范围评估两个独立传输的测量值。CR_582 Canopen在机械设计上提供实心轴和盲孔轴,以及径向和轴向的连接方式。因此,CR_582 CANopen在标准产品组合中提供了可供选择的解决方案,可以满足不同客户的需求。

 
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